DR-05 · K-HIVE / HIVEPORT

공중전화 기반 Drone HivePort 선행연구 검토

분산형 드론 거점·재난안전·자동 도킹·도시 회복탄력성 연구를 중심으로

작성 목적: 석사논문 준비 및 드론 연구 아카이브 영구 보존

연구자: 신실한

문서 상태: v1 · 선행연구 1차 검토

검토 기준일: 2026-09-06

1. 연구범위와 선행연구 지도

공중전화 기반 Drone HivePort는 하나의 기술이 아니라 정책·입지·운영·에너지·재난대응을 연결하는 융합모형이다. 따라서 선행연구를 아래 다섯 갈래로 나누어 검토한다.

2. 국내 핵심 선행연구

1. 재난 취약도 지수를 고려한 재난 대응 드론 거점 입지 선정

임옥경·송상화, 한국빅데이터학회 학회지, 2024, 9(1), 115–126

재난 취약성을 최소화하는 드론 구호물자 배송거점의 입지를 분석한다.

논문 활용: 공중전화 부스 후보지 평가, Pocket Port 배치, 대응시간·공공편익 지표 설계

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2. 도심 재난 드론 지휘 통제 표준작전절차 개선 지침과 적용 방안 분석에 관한 연구

허창식·함승희·이준·한정민·이형은, 한국도로학회논문집, 2024, 26(1), 57–66

도심 재난 드론 지휘·통제와 표준작전절차의 개선방향을 다룬다.

논문 활용: K-HIVE AI 통합관제, 기관별 권한, 재난 유형별 출동 SOP

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3. 지역안전 개선을 위한 드론 산업 거점 활성화 방안

조민상, 한국민간경비학회보, 2020, 19(1), 109–126

지역사회 안전과 드론 산업거점 활성화를 정책적으로 연결한다.

논문 활용: 지역거점·공공안전·지역협력의 정책 논리 구성

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4. 카노모델을 활용한 군 재난 드론의 속성 분석과 기술개발 전략

김재형·조영상, 한국산학기술학회논문지, 2021, 22(12), 737–746

자율비행·감지센서·원격음성·통신·정비 등 재난드론의 요구속성을 분석한다.

논문 활용: K-HIVE 기능 우선순위와 민군협력형 인도적 재난대응 설계

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5. 재난관리를 위한 드론 영상 활용방안에 관한 연구

조정윤·송주일·장초록·장문엽, 한국산학기술학회논문지, 2020, 21(10)

재난관리에서 드론 영상정보의 활용 가능성과 적용방향을 검토한다.

논문 활용: 현장 선출동, 실시간 영상전송, 상황실 연계와 데이터 관리

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3. 국제 핵심 선행연구

6. A Decade of UAV Docking Stations: A Brief Overview

Grlj et al., Drones, 2022, 6(1), 17

UAV 도킹스테이션 연구를 종합하며 체공시간 한계 보완과 자동운용의 의미를 설명한다.

논문 활용: HivePort의 기술적 개념정의와 도킹스테이션 유형 분류

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7. Autonomous Multirotor UAV Docking and Charging

Šćuric et al., Symmetry, 2025, 17(11), 1988

자동 도킹·충전 접근법을 고정형과 이동형 플랫폼으로 체계화한다.

논문 활용: 고정형 Pocket Port와 이동형 HivePort 비교

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8. UAV Charging Station Placement in Opportunistic Networks

Bacanli et al., Drones, 2022, 6(10), 293

UAV 운용 네트워크에서 충전소 배치 문제를 다룬다.

논문 활용: 전환 우선 공중전화 부스 선정과 거점 간격·서비스권역 분석

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9. Optimal Allocation of Defibrillator Drones in Mountainous Regions

Wankmüller et al., OR Spectrum, 2020

AED 드론기지의 수와 위치를 최적화하여 평균 이동시간을 줄이는 모형을 제시한다.

논문 활용: AED·의약품 배송, 골든타임과 거점입지 효과 분석

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10. Medical Drone Managing System for Automated External Defibrillator Delivery

Purahong et al., Drones, 2022, 6(4), 93

지상거점에서 원격 출동하는 AED 배송드론 관리시스템을 제안한다.

논문 활용: Pocket Port–응급의료기관–관제센터 연계모형

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11. Post-Disaster Communications: Enabling Technologies, Architectures, and Open Challenges

Matracia et al., IEEE Open Journal of the Communications Society, 2022

재난 후 UAV 군집을 이동통신 중계기와 엣지서버로 사용하는 통신복구 구조를 검토한다.

논문 활용: 정전·통신두절 시 임시 통신중계와 군집드론 네트워크

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4. 확인된 연구공백과 차별성

현재 선행연구는 드론 거점 입지, 자동 도킹·충전, 재난 운용, AED·구호물자 배송, 재난 통신중계, UAM 인프라를 각각 다룬다. 그러나 다음 요소를 하나의 공공정책 모형으로 통합한 연구는 검색 범위에서 확인되지 않았다.

5. 석사논문 적용 방향

권장 연구제목

「유휴 공중전화 부스를 활용한 도심형 드론 재난대응 거점 구축방안 연구」 — 공공안전 서비스, 입지선정 및 다기관 거버넌스를 중심으로

석사논문에서 우선 다룰 범위

후속연구로 분리할 범위

6. 다음 조사과제

7. 자료 사용 시 주의

이 문서는 2026년 9월 6일 기준의 1차 선행연구 탐색 결과다. 논문 제목·저자·연도·권호는 원문 페이지에서 재확인하고, 법령·통계·사업현황은 실제 논문이나 발표자료에 인용하기 직전에 최신 공식자료로 검증한다. “동일 연구가 없다”는 표현은 전 세계 모든 데이터베이스에 대한 부재를 단정하는 말이 아니라, 현재 확인한 검색 범위에서 완전히 동일한 통합모형을 찾지 못했다는 뜻이다.

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