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문서번호: FDPS-DOC-003
열람등급: 교재 열람

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『드론 일타강사』 전권 열람본

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DRONE ONE-TA CLASS

드론 일타강사

초경량비행장치(무인멀티콥터) 조종자 자격시험 대비

손인혁 · 신실한

공동저자 · 비연드론교육원 교재

STUDY SYSTEM

판단 기준을 세우면 문제의 함정이 보입니다.

개념 → 비교 → 판단 → 확인

여러분의 실력이 실제 비행의 안전으로 이어지도록

공동저자 소개

현장 교육과 정책·안전의 관점을 시험 판단의 구조로 바꾸다

손인혁 | 비연드론교육원 대표

신실한 | 공동저자 · 연구기획

김포 전용 비행장을 기반으로 무인멀티콥터 조종자 교육을 운영하며, 자격 과정과 지도조종자 과정에서 현장·실기 중심의 교육을 이어가고 있습니다.

이 책은 단순 암기보다 “왜 이 답을 선택해야 하는가”를 설명하는 데 초점을 둡니다. 법규는 적용 순서로, 기상은 비행판단으로, 비행이론과 기체시스템은 증상과 안전조치로 연결했습니다.

주요 교육 영역

• 초경량비행장치(무인멀티콥터) 조종자 자격 과정

• 실기 비행과 비상상황 대응

• 안전점검·기상판단·현장 운용

• 지도조종자 양성과 교육 운영

※ 저자 사진, 세부 경력 연도, 협약·기관명 표기는 원본 자료 대조와 최종 승인을 거쳐 인쇄본에 반영합니다.

머리말

합격을 넘어, 안전하게 판단하는 조종자를 위해

드론 시험을 준비하다 보면 외워야 할 숫자와 용어가 끝없이 이어지는 것처럼 느껴집니다. 그러나 실제 문제는 결국 하나를 묻습니다. “지금 이 상황에서 무엇을 먼저 확인하고, 어떤 근거로 결정할 것인가?”

『드론 일타강사』는 그 질문에 답하기 위해 만들었습니다. 핵심 개념을 짧게 정리하고, 자주 헷갈리는 조건을 다시 확인한 뒤, CBT 유형과 모의고사에서 같은 판단 순서를 반복하도록 구성했습니다.

정답만 맞히는 공부는 시험이 끝나면 흐려집니다. 기준을 이해하는 공부는 실제 비행에서 조종자와 주변의 안전을 지킵니다. 법규와 기상정보는 비행하는 날 다시 확인하고, 기체 운용한계는 해당 제조사의 최신 문서와 대조해 주십시오.

이 책이 여러분의 시간을 아껴 주고, 문제 앞에서 흔들리지 않는 기준을 만들어 주기를 바랍니다.

손인혁 · 신실한

※ 머리말의 최종 서명·발행일 표기는 저자 승인 후 확정합니다.

6단계 학습장치

한 장을 공부할 때마다 같은 순서로 실력을 잠급니다

공개 기출이 아닌 문항은 “기출”로 단정하지 않고, 시험 개념과 판단을 연습하는 출제유형으로 제시합니다.

이 책의 사용법

회독 수보다 중요한 것은 판단 순서의 반복입니다

실전모의고사 활용 순서

• 처음에는 제한시간보다 근거 찾기에 집중합니다.

• 두 번째부터는 실제 시험처럼 연속해서 풀고 답을 바꾸지 않습니다.

• 채점 뒤에는 맞힌 문제도 근거가 불명확하면 오답으로 관리합니다.

• 법규·시험 일정·수수료·공역은 시험일과 비행일에 공식 사이트에서 다시 확인합니다.

시험 안내

2026년 9월 4일 현재 공식자료 기준

시험 일정·접수 절차·수수료·세부 자격요건은 변경될 수 있으므로 한국교통안전공단 및 TS 국가자격시험 안내에서 응시 직전에 확인합니다.

교재의 회차별 40문항과 영역별 구성은 학습을 위한 편집 기준입니다. 공식 시험의 문항 수나 출제비중을 뜻하지 않습니다.

응시 준비 흐름

공식 확인 → 자격 준비 → 학과 → 실기 → 안전한 운용

↓

DOUBLE CHECK

교재의 설명이 실제 공고·법령·공역정보·제조사 문서와 다르면 실제 운용 시점의 공식 최신 자료가 우선합니다.

시험 직전 확인

고정 지식과 바뀌는 정보를 분리하십시오

일타 암기공식 | 공·법·기·제

• 공: 공식 공고와 시험 안내

• 법: 법령의 시행일과 현행 조문

• 기: 비행 당일의 기상·공역

• 제: 제조사 최신 설명서와 운용한계

학과시험 전략

속도보다 먼저, 선지의 조건을 읽습니다

실기·현장 준비 메모

기종별 수치가 아니라 공통 안전 원칙만 정리합니다

비행 전

• 공역·승인·기상 확인

• 기체 외관·프로펠러·체결 확인

• 배터리 상태와 조종·통신 상태 확인

비행 중

• 사람·장애물·기상 변화 감시

• 경고와 이상징후를 무시하지 않기

• 안전한 회수 지점과 중단 기준 유지

비행 후

• 전원 종료와 기체 손상 확인

• 배터리 분리·상태 확인·안전 보관

• 비행·정비·이상징후를 사실대로 기록

특정 기체의 설정값과 비상동작은 모델·펌웨어·구성에 따라 달라질 수 있으므로 교재의 일반 원리를 임의의 수치로 바꾸어 적용하지 않습니다.

공식 근거와 확인일

현행 자료와 향후 시행 자료를 구분해 관리합니다

법규 시간 잠금

2026년 9월 17일 시행 예정 항공안전법 개정본은 이 편집본에 선반영하지 않았습니다. 시행 후 전권 법규 검증 단계에서 현행 조문과 다시 대조합니다.

자료 확인일: 2026년 9월 4일

DRONE ONE-TA CLASS

드론 일타강사

PART 01 항공법규

대치동 일타강사식 핵심정리 · 함정제거 · 실전문제

초경량비행장치(무인멀티콥터) 조종자 자격시험 대비

비연드론교육원 · 비연드론학원

PART 01 항공법규

CHAPTER 01

항공법의 기초와 용어

법규는 “숫자 암기”가 아니라, 어떤 기준을 어디에 적용하는지 구분하는 과목이다.

학습 목표

• 항공안전법·시행규칙·고시·운영세칙의 역할을 구분한다.

• 무인멀티콥터가 법령상 어디에 속하는지 설명한다.

• 자체중량과 최대이륙중량을 구별하고 경계값 문제를 푼다.

• 조종자 증명·기체 신고·안전성인증을 서로 섞지 않는다.

법령은 위계보다 “역할”로 기억한다

핵심이론 CORE

시험 공부에서는 조문 번호만 외우기보다, 각 자료가 무엇을 정하는지 먼저 구분해야 한다. 큰 원칙은 법률에, 구체적인 절차와 수치는 시행규칙에, 세부 자격·시험 운영기준은 고시와 운영세칙에 놓이는 경우가 많다.

CBT 출제유형

“다음 중 초경량비행장치 조종자 증명의 구체적 대상과 구분을 정한 근거로 가장 적절한 것은?”처럼 제도와 근거 규정을 연결하는 유형에 대비한다.

드론이라는 말과 법적 명칭을 분리한다

핵심이론 CORE

일상에서 “드론”은 넓게 쓰이지만, 시험에서는 법령상 분류를 묻는다. 무인멀티콥터는 무인동력비행장치의 한 종류이고, 무인동력비행장치는 무인비행장치 범주에 속한다.

항공안전법 시행규칙상 무인동력비행장치는 연료를 제외한 자체중량이 150kg 이하인 무인비행기·무인헬리콥터·무인멀티콥터·무인수직이착륙기를 포함한다. 무인비행선은 별도의 중량·길이 기준으로 분류된다.

CBT 출제유형

상위·하위 개념을 뒤집거나, 생활용어 “드론”을 특정 법정 분류와 무조건 같다고 제시하는 선택지를 주의한다.

중량 기준은 “무엇의 기준인지” 먼저 본다

핵심이론 CORE

같은 기체라도 제도에 따라 보는 중량 항목이 다르다. 무인동력비행장치의 법적 범위를 정의할 때는 연료를 제외한 자체중량을 보지만, 무인멀티콥터 조종자 증명 등급은 최대이륙중량을 기준으로 나눈다.

증명·신고·안전성인증은 서로 다른 제도다

핵심이론 CORE

CBT 출제유형

2kg과 25kg을 제시하고 각각 신고·안전성인증 기준을 바꾸어 놓는 선택지가 대표적인 함정이다.

CHAPTER LOCK · 30초 최종정리

• 법–규–고–세: 원칙, 수치·절차, 세부기준, 운영

• 초–무–동–멀: 법적 분류는 큰 범주에서 작은 범주로

• 0.25–2–7–25: 조종자 증명 등급 경계

• 경계값은 아래 등급, 초과하면 위 등급

• 사–기–안–비: 사람의 증명과 기체·비행 제도를 분리

단원별 LOCK 확인문제

1. 최대이륙중량 25kg인 무인멀티콥터의 조종자 증명 구분은?

2. 최대이륙중량 7kg인 기체의 구분은?

3. 최대이륙중량 2kg인 기체의 구분은?

4. 최대이륙중량 250g인 기체는 4종에 해당하는가?

5. 법적 장치 범위와 조종자 증명 등급에서 사용하는 중량 기준은 각각 무엇인가?

6. 무인멀티콥터의 상위 분류를 큰 범주부터 쓰시오.

7. 무인동력비행장치 기체 신고의 기준선은?

8. 무인동력비행장치 안전성인증의 기준선은?

정답과 해설

1. 2종

25kg “이하”는 2종이다. 25kg을 초과해야 1종이다.

2. 3종

7kg 이하는 3종, 7kg 초과부터 2종이다.

3. 4종

2kg 이하는 4종, 2kg 초과부터 3종이다.

4. 아니다

250g 이하는 조종자 증명 대상에서 제외된다.

5. 자체중량 / 최대이륙중량

무인동력비행장치 범위는 연료 제외 자체중량, 등급은 최대이륙중량을 본다.

6. 초경량비행장치 → 무인비행장치 → 무인동력비행장치 → 무인멀티콥터

상위에서 하위로 내려오는 분류 사다리다.

7. 최대이륙중량 2kg 초과

2kg은 초과하지 않으므로 신고 기준선에 걸리지 않는다.

8. 최대이륙중량 25kg 초과

25kg은 초과하지 않으므로 안전성인증 기준선에 걸리지 않는다.

공식 근거·검증 기록

항공안전법 제125조 및 같은 법 시행규칙 제306조

초경량비행장치 조종자 증명 및 무인멀티콥터 등급 기준

국가법령정보센터 · 시행규칙 2026-07-01 시행

항공안전법 시행규칙 제5조

무인동력비행장치의 범위와 자체중량 기준

국가법령정보센터 · 2026-09-04 재확인

항공안전법 시행규칙 제305조

무인동력비행장치 안전성인증 대상

국가법령정보센터 · 2026-09-04 재확인

한국교통안전공단 초경량비행장치 조종자 증명 시험 안내

시험 근거·응시 기준·합격 기준

TS 공식 홈페이지 · 2026-09-04 재확인

한국교통안전공단 초경량비행장치 신고 안내

무인동력비행장치 신고 대상

TS 공식 홈페이지 · 2026-09-04 재확인

초경량비행장치 조종자의 자격기준 및 전문교육기관 지정요령

자격·교육기관 세부기준

국토교통부고시 제2025-185호 · 2025-05-14 시행

PART 01 항공법규

CHAPTER 02

초경량비행장치 조종자 증명제도

등급표만 외우지 말고 “누가·무엇으로·어떤 방식으로 취득하는가”를 연결한다.

학습 목표

• 조종자 증명이 필요한 대상을 설명한다.

• 무인멀티콥터 1·2·3·4종을 최대이륙중량으로 구분한다.

• 학과시험·실기시험·4종 온라인교육의 차이를 구별한다.

• 합격기준과 연령기준을 정확히 적용한다.

조종자 증명은 사람의 자격이다

핵심이론 CORE

항공안전법 제125조에 따른 초경량비행장치 조종자 증명은 기체 자체를 등록하는 제도가 아니라, 해당 장치를 조종하려는 사람의 지식과 조종능력을 확인하는 제도다. 무인동력비행장치는 최대이륙중량 250g 이하인 경우 조종자 증명 대상에서 제외된다.

CBT 출제유형

사람의 자격과 기체 신고를 한 문장에 섞거나, 250g을 4종으로 제시하는 선택지를 판별한다.

1·2·3·4종은 최대이륙중량으로 나눈다

핵심이론 CORE

CBT 출제유형

정확히 2kg·7kg·25kg인 사례를 주고 상위 등급으로 올리는 경계값 함정이 핵심이다.

응시 연령은 4종만 다르다

핵심이론 CORE

한국교통안전공단 공식 안내 기준으로 초경량비행장치 조종자 증명 시험은 만 14세 이상이 원칙이다. 다만 무인동력비행장치 4종은 만 10세 이상부터 온라인교육을 통해 취득할 수 있다.

CBT 출제유형

연령 숫자는 맞지만 적용 대상을 바꾸어 놓는 선택지를 주의한다.

취득 방식: 시험과 교육을 구분한다

핵심이론 CORE

학과시험은 100점 만점에 70점 이상이면 합격한다. 실기시험은 평가항목 전부에서 만족(S)을 받아야 합격한다. 4종은 한국교통안전공단배움터의 온라인교육을 이수하고 교육이수증명서를 발급받는 방식이다.

CBT 출제유형

학과 70점과 실기 모든 항목 S를 바꾸거나, 4종에 실기시험을 부과한 문장을 구별한다.

합격 후에도 제도는 끝나지 않는다

핵심이론 CORE

조종자 증명을 취득했다는 사실만으로 모든 장소와 조건에서 비행할 수 있는 것은 아니다. 기체 신고, 안전성인증, 비행승인, 특별비행승인과 비행금지·제한구역은 각각 별도의 판단 대상이다. 세부 절차는 뒤 장에서 구분해 학습한다.

CBT 출제유형

조종자 자격의 효력을 기체나 공역에 대한 허가로 과장한 선택지를 배제한다.

CHAPTER LOCK · 확인문제

1. 최대이륙중량 25kg인 무인멀티콥터의 구분은?

2. 최대이륙중량 250g인 기체는 4종인가?

3. 4종 무인동력비행장치의 연령 기준은?

4. 1·2·3종 학과시험의 합격 기준은?

5. 실기시험의 합격 기준은?

6. 4종은 어떤 방식으로 취득하는가?

7. 조종자 증명은 사람과 기체 중 무엇에 대한 제도인가?

8. 1종 자격이 있으면 모든 공역에서 별도 승인 없이 비행할 수 있는가?

정답·해설과 공식 근거

1. 2종 — 25kg 이하는 2종이다.

2. 아니다 — 250g 이하는 증명 대상에서 제외된다.

3. 만 10세 이상.

4. 100점 만점에 70점 이상.

5. 모든 평가항목 만족(S).

6. TS 온라인교육 이수 후 교육이수증명서 발급.

7. 사람의 조종 자격에 대한 제도.

8. 아니다 — 자격과 비행승인·공역 규정은 별개다.

공식 근거

• 항공안전법 제125조 및 항공안전법 시행규칙 제306조 — 조종자 증명 대상과 1·2·3·4종 구분

• 한국교통안전공단 「초경량비행장치(드론) 조종자 증명 시험」 — 연령, 학과·실기 합격기준

• 한국교통안전공단 FAQ 「초경량비행장치 조종자 4종 자격」 — 온라인교육과 교육이수증명서

• 무인비행장치 조종자의 자격 및 전문교육기관 지정기준 — 국토교통부고시 제2025-185호

PART 01 항공법규

CHAPTER 03

기체 신고와 안전성인증

2kg과 25kg은 같은 숫자표에 있어도, 묻는 제도가 완전히 다르다.

학습 목표

• 기체 신고가 필요한 무인동력비행장치를 판별한다.

• 신고번호 표시의 의미를 설명한다.

• 안전성인증 대상과 인증기관을 구분한다.

• 신고·증명·인증·승인을 사례에 적용한다.

기체 신고는 소유·기체정보를 공적으로 관리한다

핵심이론 CORE

항공안전법 제122조에 따른 초경량비행장치 신고는 신고 대상 기체의 소유자 등이 기체정보를 국토교통부장관에게 신고하는 제도다. 현재 신고 수리와 신고번호 발급 업무는 한국교통안전공단에 위탁되어 있으며, 신고가 수리되면 부여된 신고번호를 해당 기체에 표시해야 한다.

CBT 출제유형

“조종자 증명을 받은 기체는 신고가 면제된다”처럼 사람의 자격과 기체의 행정절차를 섞는 문장을 판별한다.

무인동력비행장치 신고 기준은 2kg 초과다

핵심이론 CORE

무인비행기·무인헬리콥터·무인멀티콥터 등 무인동력비행장치는 연료의 중량을 포함한 최대이륙중량이 2kg을 초과하면 신고 대상이 된다.

CBT 출제유형

정확히 2kg인 기체를 신고 대상으로 제시하거나, 2kg “이상”이라고 바꾼 선택지를 주의한다.

신고 후에는 신고번호를 기체에 표시한다

핵심이론 CORE

신고는 서류 제출로만 끝나는 절차가 아니다. 신고번호를 발급받은 경우에는 식별할 수 있도록 기체에 표시해야 한다. 소유자·용도·보관처 등 신고사항이 바뀌거나 기체를 더 이상 사용하지 않는 경우에는 변경·말소 등 후속 절차의 대상이 될 수 있으므로 최신 신고시스템의 안내를 확인한다.

CBT 출제유형

신고번호의 부착 대상이나 신고 이후의 의무를 사람의 자격증과 혼동하지 않는다.

안전성인증은 25kg 초과 기체의 안전을 확인한다

핵심이론 CORE

항공안전법 제124조 및 시행규칙 제305조에 따라 무인동력비행장치는 최대이륙중량이 25kg을 초과하면 안전성인증 대상이 된다. 안전성인증 업무는 지정된 안전성인증기관이 기술기준에 따라 수행한다.

CBT 출제유형

2kg과 25kg을 서로 바꾸거나, “이상”과 “초과”를 바꾸는 경계값 문제가 대표적이다.

네 제도는 한 기체에 동시에 적용될 수 있다

핵심이론 CORE

예를 들어 최대이륙중량 30kg의 무인멀티콥터는 1종 조종자 증명 구간이면서, 기체 신고와 안전성인증 대상이 될 수 있다. 여기에 실제 비행 장소와 조건에 따라 비행승인 여부를 별도로 판단한다.

CHAPTER LOCK · 확인문제

1. 최대이륙중량 2kg인 무인멀티콥터는 기체 신고 대상인가?

2. 최대이륙중량 2.1kg인 기체는 신고 대상인가?

3. 신고 후 부여된 신고번호는 어디에 표시하는가?

4. 최대이륙중량 25kg인 기체는 안전성인증 대상인가?

5. 최대이륙중량 25.1kg인 기체는 안전성인증 대상인가?

6. 기체 신고와 조종자 증명은 같은 제도인가?

7. 30kg 무인멀티콥터에 검토해야 할 세 제도를 쓰시오.

8. 신고와 인증이 완료되면 모든 장소에서 비행할 수 있는가?

정답·해설과 공식 근거

1. 아니다 — 2kg을 초과해야 신고 대상이다.

2. 그렇다 — 2kg 초과에 해당한다.

3. 신고한 해당 기체에 표시한다.

4. 아니다 — 25kg을 초과해야 안전성인증 대상이다.

5. 그렇다 — 25kg 초과에 해당한다.

6. 아니다 — 신고는 기체, 증명은 사람에 대한 제도다.

7. 1종 조종자 증명·기체 신고·안전성인증. 비행조건에 따라 승인도 별도 검토한다.

8. 아니다 — 비행승인과 공역·비행방법 규정을 별도로 확인한다.

공식 근거

• 항공안전법 제122조 및 시행규칙 제301조 — 초경량비행장치 신고와 서류·표시 절차

• 항공안전법 시행령 제26조 — 신고 수리·신고번호 발급 업무의 한국교통안전공단 위탁

• 항공안전법 제124조 및 시행규칙 제305조 — 안전성인증 대상

• 한국교통안전공단 「초경량비행장치 기체신고」 — 무인동력비행장치 2kg 초과 기준

• 항공안전기술원 「초경량비행장치 시험비행등 허가 및 안전성인증 업무 운영세칙」 — 인증업무 세부기준

PART 01 항공법규

CHAPTER 04

비행승인과 특별비행승인

“어디서 비행하는가”와 “어떻게 비행하는가”를 분리하면 승인 문제가 쉬워진다.

학습 목표

• 비행승인의 판단축을 설명한다.

• 비행금지·제한공역에서는 관할기관 승인이 필요함을 안다.

• 야간과 가시권 밖 비행을 정확히 구분한다.

• 일반 비행승인과 특별비행승인의 중복 적용을 판단한다.

비행승인은 장소와 비행조건을 허용하는 절차다

핵심이론 CORE

조종자 증명은 사람의 자격이고, 기체 신고는 기체정보의 관리다. 비행승인은 특정 장소·고도·기간·목적 등 비행계획을 검토하여 비행을 허용하는 절차다. 따라서 자격증과 신고증명서가 있어도 승인 대상지역에서는 별도 승인이 필요할 수 있다.

CBT 출제유형

자격 취득의 효과를 공역 사용 허가까지 확대하는 선택지를 배제한다.

비행제한공역에서는 기체 무게만 보지 않는다

핵심이론 CORE

항공안전법 제127조와 시행규칙 제308조에 따라 비행제한공역에서 초경량비행장치를 비행하려면 원칙적으로 관할 승인기관에 비행승인을 신청해야 한다. 공항 주변 관제권, 비행금지구역·비행제한구역 등은 위치에 따라 담당기관이 달라질 수 있다.

신청은 드론원스톱에서, 승인은 관할기관이 한다

핵심이론 CORE

비행승인 신청은 드론원스톱 민원서비스에서 비행 위치와 계획을 확인하여 진행할 수 있다. 신청서는 비행지역에 따라 지방항공청장·국방부장관 또는 항공교통업무증명을 받은 자에게 제출되며, 비행안전에 지장이 없다고 판단될 때 승인된다.

같은 지역에서 반복하는 무인비행장치 비행은 현행 시행규칙상 12개월 범위에서 기간을 명시하여 승인할 수 있다. 이것은 자동 승인기간이 아니라 심사 후 승인서에 정해지는 범위다.

CBT 출제유형

가능기간의 상한과 자동 허용을 혼동시키는 문장을 주의한다.

특별비행승인은 야간·가시권 밖 비행을 위한 제도다

핵심이론 CORE

항공안전법 제129조제5항과 시행규칙 제312조의2는 무인비행장치를 야간에 비행하거나 육안으로 확인할 수 없는 범위에서 비행하려는 경우 특별비행승인 절차를 두고 있다.

두 승인은 동시에 필요할 수 있다

핵심이론 CORE

비행승인은 주로 장소·공역과 비행계획을, 특별비행승인은 야간·가시권 밖이라는 비행방법의 예외를 심사한다. 따라서 승인 대상지역에서 야간비행을 하려면 두 요건을 모두 검토해야 한다.

특별비행승인은 안전성 검사가 핵심이다

핵심이론 CORE

특별비행승인 신청에는 기체 제원·성능과 운용한계·조작방법·비행계획·조종능력 및 경력 등의 자료가 요구된다. 지방항공청이 접수하고 항공안전기술원이 안전기준 적합 여부를 검사한 뒤, 지방항공청이 최종 승인한다.

CHAPTER LOCK · 확인문제

1. 조종자 증명이 있으면 승인 대상지역에서도 별도 승인 없이 비행할 수 있는가?

2. 비행 전 확인할 세 가지 판단축은?

3. 야간의 법적 시간 범위는?

4. FPV 화면으로만 기체를 확인하는 비행은 육안 가시권 비행인가?

5. 승인 대상지역에서 야간비행하면 무엇을 검토해야 하는가?

6. 반복적인 무인비행장치 비행은 몇 개월 범위에서 승인할 수 있는가?

7. 특별비행 안전기준 적합 여부를 검사하는 기관은?

8. 특별비행을 최종 승인하는 기관은?

정답·해설과 공식 근거

1. 아니다 — 자격과 비행승인은 별도다.

2. 위치·기체·비행방법.

3. 일몰 후부터 일출 전까지.

4. 아니다 — 조종자의 육안 확인 범위를 벗어나면 가시권 밖 비행이다.

5. 해당 공역의 비행승인과 야간 특별비행승인을 모두 검토한다.

6. 12개월 범위. 자동 허용이 아니라 승인서에 기간이 명시된다.

7. 항공안전기술원.

8. 지방항공청.

공식 근거

• 항공안전법 제127조 및 시행규칙 제308조 — 비행제한공역 비행승인

• 항공안전법 제129조제5항 및 시행규칙 제312조의2 — 야간·가시권 밖 특별비행승인

• 항공안전법 시행규칙 제310조 — 조종자 준수사항과 육안 확인 원칙

• 항공안전기술원 특별비행승인 안내 — 신청·검사·승인 절차

• 드론원스톱 민원서비스 — 비행가능지역 확인과 민원신청

PART 01 항공법규

CHAPTER 05

조종자의 준수사항과 비행금지 행위

안전한 조종자는 “할 수 있는 비행”보다 “해서는 안 되는 비행”을 먼저 안다.

학습 목표

• 위험한 낙하물 투하와 인구밀집지역 위험비행을 판별한다.

• 야간·공역·육안 가시권 규칙을 승인제도와 연결한다.

• 주류 등의 영향과 비행 중 섭취 금지를 구분한다.

• 항공기 회피와 진로양보의 우선순위를 설명한다.

낙하물은 모든 투하가 아니라 위험한 투하가 금지다

핵심이론 CORE

항공안전법 시행규칙 제310조는 인명이나 재산에 위험을 초래할 우려가 있는 낙하물을 투하하는 행위를 금지한다. 시험에서는 “모든 물건의 투하가 언제나 금지”라고 과도하게 단정한 문장과, 위험한 투하를 허용하는 문장을 모두 경계해야 한다.

CBT 출제유형

금지행위의 요건인 위험성을 빼거나, 단순 투하 여부만으로 결론을 내리는 문장을 판별한다.

사람이 많은 곳에서는 “위험한 방법”이 금지다

핵심이론 CORE

주거지역·상업지역 등 인구가 밀집된 지역이나 사람이 많이 모인 장소의 상공에서 인명 또는 재산에 위험을 초래할 우려가 있는 방법으로 비행해서는 안 된다. 또한 사람 또는 건축물이 밀집된 지역 상공에서 건축물과 충돌할 우려가 있는 방법으로 근접비행하는 행위도 금지된다.

CBT 출제유형

장소만 맞고 위험요건이 빠진 선택지, 또는 충돌우려 없는 비행까지 일률적으로 금지한 선택지를 주의한다.

공역과 야간은 승인 예외를 함께 본다

핵심이론 CORE

관제공역·통제공역·주의공역에서의 비행은 제한되지만, 법에 따른 비행승인을 받은 경우 등 조문상 예외가 있다. 야간은 일몰 후부터 일출 전까지이며, 무인비행장치는 적법한 특별비행승인 등 해당 예외 절차 없이 야간비행을 해서는 안 된다.

술·마약류·환각물질은 전후를 모두 막는다

핵심이론 CORE

주류·마약류·환각물질 등의 영향으로 조종업무를 정상적으로 수행할 수 없는 상태에서 조종해서는 안 된다. 또한 비행 중에는 주류 등을 섭취하거나 사용해서도 안 된다. 즉 비행 전에는 “정상수행 가능 상태”, 비행 중에는 “섭취·사용 자체 금지”로 읽는다.

CBT 출제유형

영향 상태와 비행 중 섭취를 서로 바꾸거나 하나만 금지하는 선택지를 판별한다.

무인비행장치는 육안으로 확인할 수 있어야 한다

핵심이론 CORE

무인비행장치 조종자는 원칙적으로 해당 기체를 육안으로 확인할 수 있는 범위에서 조종해야 한다. 화면 영상이나 위치정보만 확인되는 상태는 육안 가시권을 대신하지 않는다. 가시권 밖 비행은 적법한 특별비행승인 절차를 확인해야 한다.

CBT 출제유형

“영상으로 식별 가능하면 육안 확인으로 본다”는 식의 기술적 수단과 법적 가시권을 혼동한 문장을 거른다.

항공기를 피하고, 동력 장치가 진로를 양보한다

핵심이론 CORE

초경량비행장치 조종자는 항공기 또는 경량항공기를 육안으로 식별하여 미리 피할 수 있도록 주의해야 한다. 동력을 이용하는 초경량비행장치는 모든 항공기·경량항공기와 동력을 이용하지 않는 초경량비행장치에 진로를 양보해야 한다.

비행승인 조건과 비정상 비행도 금지다

핵심이론 CORE

비행승인을 받았더라도 승인 시 부여된 조건을 위반해서는 안 된다. 또한 조문에 열거된 행위 외에도 비정상적인 방법으로 비행하는 행위는 금지된다. 승인은 조건부 허용이므로 승인서의 지역·고도·시간·기간·안전조건을 실제 운용계획과 대조해야 한다.

CBT 출제유형

승인을 포괄적 면허처럼 해석하거나, 승인조건 위반을 허용하는 선택지를 배제한다.

CHAPTER LOCK · 확인문제

1. 모든 물건의 투하는 위험성 여부와 관계없이 언제나 금지되는가?

2. 인구밀집지역에서 금지되는 비행의 핵심 요건은?

3. 야간의 시간 범위는?

4. 비행 중 술을 마셨지만 취하지 않았다면 허용되는가?

5. FPV 화면으로만 기체가 보이면 육안 가시권 비행인가?

6. 동력 초경량비행장치는 비동력 초경량비행장치에 진로를 양보하는가?

7. 비행승인서를 받으면 승인조건을 벗어나도 되는가?

8. 항공기 접근을 확인했을 때 초경량비행장치 조종자의 기본 행동은?

정답·해설과 공식 근거

1. 아니다 — 조문은 인명·재산에 위험을 초래할 우려가 있는 낙하물 투하를 금지한다.

2. 인명·재산에 위험을 초래할 우려가 있는 방법 또는 충돌우려가 있는 근접비행.

3. 일몰 후부터 일출 전까지.

4. 아니다 — 비행 중 주류 등의 섭취·사용 자체가 금지된다.

5. 아니다 — 조종자의 육안 확인 범위를 벗어난다.

6. 그렇다 — 동력 장치는 비동력 초경량비행장치에도 양보한다.

7. 아니다 — 승인 시 부여된 조건을 준수해야 한다.

8. 육안으로 식별하고 미리 피할 수 있도록 주의하며 진로를 양보한다.

공식 근거

• 항공안전법 제129조 — 초경량비행장치 조종자의 준수사항

• 항공안전법 시행규칙 제310조 — 금지행위·회피·진로양보·육안 가시권

• 항공안전법 시행규칙 제312조의2 — 야간·가시권 밖 특별비행승인

• 항공안전법 제127조 및 시행규칙 제308조 — 공역 비행승인과 승인조건

PART 01 항공법규

CHAPTER 06

비행금지·제한구역과 공역

공역 문제는 색깔을 외우는 문제가 아니라, 공역의 목적과 승인 여부를 판단하는 문제다.

학습 목표

• 항공안전법상 네 가지 공역을 구분한다.

• 관제권과 관제공역의 관계를 설명한다.

• 비행금지구역과 비행제한구역을 혼동하지 않는다.

• 비행 전 최신 공역지도를 확인하는 순서를 적용한다.

공역은 네 종류로 큰 틀을 잡는다

핵심이론 CORE

CBT 출제유형

관제공역과 통제공역의 정의를 바꾸거나, 주의공역을 절대 비행금지로 표현한 선택지를 판별한다.

관제권은 관제공역에 포함된다

핵심이론 CORE

관제공역은 관제권과 관제구를 포함한다. 관제권은 공항·비행장 주변에서 이륙·착륙 항공기의 안전을 위해 관제가 이루어지는 공역이다. 드론원스톱 안내에서는 비행장 주변 관제권을 통상 반경 9.3km로 제시하지만, 실제 경계는 각 공항·비행장별 공고와 지도에서 확인해야 한다.

CBT 출제유형

관제권을 통제공역의 하위개념으로 바꾸거나, 관제구와 동일한 말로 처리한 선택지를 주의한다.

비행금지구역과 비행제한구역은 강도가 다르다

핵심이론 CORE

비행금지구역과 비행제한구역은 모두 통제 목적이 강하지만 같은 말이 아니다. 서울 강북지역, 휴전선과 원전 주변 등은 드론원스톱에서 대표적인 비행금지·승인 대상지역으로 안내한다. 실제 적용은 최신 지도 경계가 기준이다.

150m 이상 비행은 별도 승인 판단 대상이다

핵심이론 CORE

항공안전법 제127조는 일반적인 비행승인 대상이 아니더라도 국토교통부령으로 정하는 고도 이상에서 비행하는 경우 승인을 받도록 한다. 드론원스톱 공식 안내는 지표면·수면 또는 물건의 상단에서 150m 이상 비행을 승인 대상에 포함한다.

25kg 이하 예외에도 관제권·금지구역은 남는다

핵심이론 CORE

최대이륙중량 25kg 이하 무인동력비행장치를 150m 미만에서 비행하는 경우 일부 공역 규정의 예외가 적용될 수 있다. 그러나 관제권 또는 비행금지구역에서는 그 예외가 적용되지 않는다. 따라서 “25kg 이하”만 보고 승인 불필요로 결론 내리면 안 된다.

CBT 출제유형

25kg 이하 조건만 제시하고 관제권 여부를 숨긴 사례형 문제에서 위치조건을 먼저 확인한다.

드론원스톱 지도는 비행 직전에 다시 확인한다

핵심이론 CORE

공역은 고정된 지도만으로 끝나지 않는다. 군 훈련·행사·재난 등으로 임시 제한이 생길 수 있으므로 실제 비행일에 최신 공역정보와 공고를 다시 확인한다. 항공촬영 신청과 비행승인은 서로 다른 절차이므로 각각의 필요 여부를 확인한다.

CHAPTER LOCK · 확인문제

1. 항공안전법상 공역의 네 가지 큰 구분은?

2. 비행 순서·시기·방법에 관제 지시가 필요한 공역은?

3. 관제권은 어느 공역에 포함되는가?

4. 비행금지구역과 비행제한구역은 같은 말인가?

5. 정확히 150m 고도에서 비행하면 승인 판단 대상인가?

6. 25kg 이하 기체는 관제권에서도 무조건 승인 없이 비행할 수 있는가?

7. 비행 전 지도 확인의 다섯 단계는?

8. 항공촬영 신청을 하면 비행승인도 자동으로 완료되는가?

정답·해설과 공식 근거

1. 관제공역·비관제공역·통제공역·주의공역.

2. 관제공역.

3. 관제공역.

4. 아니다 — 금지는 원칙적 차단, 제한은 정해진 조건에 따른 통제다.

5. 그렇다 — 150m 이상에 포함된다.

6. 아니다 — 관제권과 비행금지구역은 별도로 승인 여부를 확인한다.

7. 좌표·공역·고도·시간·신청.

8. 아니다 — 촬영 신청과 비행승인은 별도 절차다.

공식 근거

• 항공안전법 제78조 — 관제·비관제·통제·주의공역의 정의

• 항공안전법 제127조 — 초경량비행장치 비행승인과 고도·공역 기준

• 항공안전법 시행규칙 제308조 — 비행승인 절차

• 항공안전법 시행규칙 제310조 — 공역 내 비행과 중량·고도 예외

• 드론원스톱 민원서비스 — 관제권·금지·제한구역 및 비행가능지역 검색

PART 01 항공법규

CHAPTER 07

항공촬영과 개인정보 보호

날 수 있다는 것과 찍을 수 있다는 것, 찍었다는 것과 공개할 수 있다는 것은 모두 다르다.

학습 목표

• 비행승인과 항공촬영 신청을 구분한다.

• 개인정보·개인위치정보가 포함될 수 있는 촬영을 판별한다.

• 업무 목적 드론촬영의 촬영사실 표시·공지 원칙을 안다.

• 수집·보관·이용·제공·파기 전 과정의 보호조치를 설명한다.

비행승인과 항공촬영 신청은 별개다

핵심이론 CORE

CBT 출제유형

하나의 승인서가 모든 법적 절차를 대신한다고 표현한 선택지를 배제한다.

촬영 전에는 보안시설과 촬영범위를 확인한다

핵심이론 CORE

군사시설·국가중요시설 등 보안상 민감한 대상이 촬영범위에 포함될 가능성이 있으면 드론원스톱의 항공촬영 신청·안내와 관할기관 요구사항을 확인한다. 촬영 허용 여부는 단순 주소가 아니라 카메라 방향·고도·화각·촬영대상까지 포함하여 판단한다.

CBT 출제유형

비행 위치와 실제 촬영범위를 동일하게 취급하거나, 보안시설 확인을 생략한 사례를 판별한다.

식별 가능한 영상은 개인정보가 될 수 있다

핵심이론 CORE

드론 영상에서 얼굴·신체 특징·차량번호·주거지 동선 등으로 개인을 알아볼 수 있거나 다른 정보와 쉽게 결합하여 알아볼 수 있다면 개인정보에 해당할 수 있다. 항공안전법 제129조제4항도 개인정보·개인위치정보 등을 수집하거나 전송할 때 타인의 자유와 권리를 침해하지 않도록 요구한다.

업무 목적 촬영은 촬영사실을 알려야 한다

핵심이론 CORE

드론은 이동 가능한 물체에 부착된 이동형 영상정보처리기기에 해당할 수 있다. 공개된 장소에서 업무를 목적으로 개인영상을 촬영하는 경우 개인정보 보호법 제25조의2에 따른 촬영사실 표시·고지 원칙을 확인해야 한다. 드론 특성상 불빛·소리·안내판으로 알리기 어려운 경우 개인정보 포털의 “드론 촬영사실 공지” 방법을 활용할 수 있다.

CBT 출제유형

촬영사실 공지를 항공법상 비행허가로 바꾸거나, 업무 목적 조건을 빼놓은 선택지를 주의한다.

영상은 촬영 후 관리가 더 중요하다

핵심이론 CORE

CBT 출제유형

수집이 적법하면 이후 이용·제공도 무조건 적법하다고 단정한 문장을 배제한다.

사유지와 시설 이용은 소유·관리 권한을 확인한다

핵심이론 CORE

비행이 가능한 공역이라도 사유지에서 이착륙하거나 통제된 시설에 출입하려면 소유자·관리자의 이용허락이 필요할 수 있다. 주거지 창문·마당 등 사생활 영역을 지속적으로 촬영하면 개인정보 외에도 민사상 권리침해 문제가 생길 수 있다.

공개 전 체크리스트로 사고를 막는다

핵심이론 CORE

• 촬영목적과 대상이 사전계획과 일치하는가?

• 군사·국가중요시설 등 민감시설이 우연히 포함되지 않았는가?

• 얼굴·차량번호·주거지 내부·개인동선이 식별되는가?

• 촬영사실 고지 또는 개인정보 포털 공지가 필요한가?

• 외부 제공·SNS 공개에 필요한 근거가 있는가?

• 원본 접근권한과 보관기간이 정해져 있는가?

• 목적 달성 후 안전하게 파기할 수 있는가?

CHAPTER LOCK · 확인문제

1. 비행승인을 받으면 항공촬영 신청도 자동으로 완료되는가?

2. 촬영범위 판단 시 기체 위치 외에 확인할 요소는?

3. 얼굴이 작게 찍히면 언제나 개인정보가 아닌가?

4. 업무 목적으로 공개장소에서 개인영상을 촬영할 때 확인할 의무는?

5. 개인정보 포털의 드론 촬영사실 공지는 비행승인을 대신하는가?

6. 합법적으로 촬영한 영상은 목적과 무관하게 공개할 수 있는가?

7. 비행가능 공역이면 사유지에서 마음대로 이착륙할 수 있는가?

8. 공개 전 우선 비식별해야 할 대표 정보 두 가지는?

정답·해설과 공식 근거

1. 아니다 — 비행과 촬영은 별도 절차다.

2. 고도·카메라 방향·화각·실제 촬영대상.

3. 아니다 — 확대하거나 다른 정보와 결합해 식별 가능하면 개인정보가 될 수 있다.

4. 개인정보 보호법상 촬영사실 표시·고지 여부.

5. 아니다 — 개인정보 고지를 위한 수단이다.

6. 아니다 — 이용·제공·공개의 목적과 법적 근거를 별도로 확인한다.

7. 아니다 — 토지·시설 소유자 또는 관리자의 권한을 확인한다.

8. 얼굴과 차량번호. 주거지·동선도 함께 확인한다.

공식 근거

• 항공안전법 제129조제4항 — 개인정보·개인위치정보 수집·전송 시 권리침해 방지

• 개인정보 보호법 제25조의2 — 이동형 영상정보처리기기 운영 제한

• 개인정보 보호법 시행령 제27조의2 — 촬영사실 표시 방법

• 개인정보보호위원회 「이동형 영상정보처리기기를 위한 개인영상정보 보호·활용 안내서」(2024.9)

• 개인정보 포털 「드론 촬영사실 공지」 — 드론 촬영 고지 방법

• 드론원스톱 민원서비스 — 비행·촬영 원스톱 신청

PART 01 항공법규

CHAPTER 08

초경량비행장치 사고보고와 벌칙

사고가 나면 먼저 사람을 살리고, 현장을 안전하게 만든 뒤, 지체 없이 보고한다.

학습 목표

• 초경량비행장치사고의 법적 범위를 설명한다.

• 사고보고의 주체와 시점을 구분한다.

• 현장 초동조치와 증거보존 순서를 적용한다.

• 위반행위별 과태료와 형사처벌을 구분하여 정확히 연결한다.

사고의 시간 범위는 이륙부터 착륙까지다

핵심이론 CORE

초경량비행장치사고는 비행을 목적으로 이륙하는 순간부터 착륙하는 순간까지 발생한 법정 사고를 말한다. 수상에서 이수·착수하는 경우도 포함한다. 단순히 기체가 고장 났다는 사실만이 아니라 법에서 정한 결과 유형을 확인한다.

CBT 출제유형

비행 준비·보관 중 사건과 실제 비행 중 사고를 구분하고, 이수·착수 포함 여부를 묻는다.

사망·중상·행방불명 또는 추락·충돌·화재를 본다

핵심이론 CORE

항공안전법 제2조제8호는 사람의 사망·중상·행방불명, 장치의 추락·충돌·화재, 장치 위치 확인 불가 또는 접근 불가능을 초경량비행장치사고 유형으로 규정한다.

사고는 지체 없이 보고한다

핵심이론 CORE

초경량비행장치 조종자는 사고가 발생했을 때 지체 없이 국토교통부장관에게 그 사실을 보고해야 한다. 조종자가 보고할 수 없으면 초경량비행장치소유자등이 보고한다. “며칠 이내”라는 임의 숫자보다 법의 표현인 “지체 없이”를 정확히 기억한다.

CBT 출제유형

보고 주체를 항상 소유자로 바꾸거나 보고시점을 7일·30일로 만드는 선택지를 주의한다.

현장에서는 구조–통제–신고–보존 순서다

핵심이론 CORE

CBT 출제유형

증거보존을 이유로 응급구조를 늦추는 선택지, 또는 구조 후 자료를 임의 변경하는 선택지를 배제한다.

과태료는 위반행위별 법정 상한을 연결한다

핵심이론 CORE

과태료와 형사처벌을 같은 말로 쓰지 않는다

핵심이론 CORE

과태료는 행정질서벌이며 벌금·징역과 같은 형사처벌과 구분된다. 비행금지구역을 승인 없이 비행한 경우에는 제161조제2항제1호의2에 따라 1년 이하 징역 또는 1천만원 이하 벌금 대상이 된다. 그 밖의 책임은 구체적 사실관계에 따라 별도로 판단한다.

현장 기록은 사실과 추정을 분리한다

핵심이론 CORE

보고와 사고조사에서는 정확성이 중요하다. 비행시간·좌표·기체·조종자·기상·배터리 상태·경고메시지·피해내용·초동조치를 시간순으로 기록한다. 확인하지 못한 원인을 단정하지 말고 “확인된 사실”과 “추정”을 구분한다.

CHAPTER LOCK · 확인문제

1. 초경량비행장치사고의 시간적 범위는?

2. 법정 사고 유형의 세 묶음은?

3. 조종자가 보고할 수 없을 때 누가 보고하는가?

4. 사고보고 시점은 “30일 이내”인가?

5. 사고 현장 초동조치의 기본 순서는?

6. 조종자 증명 없이 대상 기체를 비행한 경우 과태료 법정 상한은?

7. 사고 미보고·거짓 보고의 과태료 법정 상한은?

8. 과태료를 납부하면 민사상 손해배상책임도 자동 소멸하는가?

정답·해설과 공식 근거

1. 비행목적의 이륙 순간부터 착륙 순간까지.

2. 인적 피해 / 추락·충돌·화재 / 위치 확인 또는 접근 불가.

3. 초경량비행장치소유자등.

4. 아니다 — 지체 없이 보고한다.

5. 구조–통제–신고·보고–자료보존–기록.

6. 400만원 이하.

7. 30만원 이하.

8. 아니다 — 행정·형사·민사책임은 각각 별도로 판단한다.

공식 근거

• 항공안전법 제2조제8호 — 초경량비행장치사고의 정의

• 항공안전법 제129조제3항 — 사고의 지체 없는 보고와 보고 주체

• 항공안전법 제161조·제166조 — 형사처벌과 과태료의 구분

• 항공안전법 시행령 별표 5 — 위반차수별 과태료 부과기준

• 항공·철도 사고조사에 관한 법률 — 사고조사 체계

PART 01 항공법규

CHAPTER 09

항공법규 총정리와 CBT 실전문제

법규는 마지막에 “숫자–제도–예외–책임” 네 줄로 잠근다.

실전 풀이 원칙

• 문제의 주어가 사람인지 기체인지 먼저 찾는다.

• 이상·이하·초과·미만을 표시한다.

• 공역과 비행방법을 따로 판단한다.

• 승인 예외는 대상·고도·장소를 모두 확인한다.

• 벌칙은 위반행위를 확인한 뒤 법정 상한을 연결한다.

3분 압축노트 · 이것만은 반드시

숫자·경계값 FINAL LOCK

제도 판단지도 · 사람–기체–장소–방법

실전 사례

최대이륙중량 30kg 기체로 비행금지구역에서 야간 촬영을 계획한다면 1종 조종자 증명, 기체 신고, 안전성인증, 공역 비행승인, 야간 특별비행승인, 촬영·개인정보 절차를 각각 검토한다.

CBT 실전문제 01–05

1. 최대이륙중량이 정확히 2kg인 무인멀티콥터에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 3종이며 신고 대상 2 4종이며 신고 대상 아님 3 4종이며 신고 대상 4 증명 대상 제외

2. 최대이륙중량이 정확히 25kg인 무인멀티콥터에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 1종·안전성인증 대상 2 1종·인증대상 아님 3 2종·인증대상 아님 4 2종·인증대상

3. 무인동력비행장치 4종에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 만 14세 이상 실기시험 2 만 10세 이상 온라인교육 3 250g 이하 온라인교육 4 2kg 초과~7kg 이하

4. 조종자 증명의 학과·실기 합격기준으로 옳은 것은?

1 학과 60점·실기 평균 S 2 학과 70점·실기 전 항목 S 3 학과 80점·실기 한 항목 U 허용 4 학과 70점·실기 평균 70점

5. 다음 중 사람의 자격을 확인하는 제도는?

1 기체 신고 2 안전성인증 3 조종자 증명 4 비행승인

CBT 실전문제 06–10

6. 최대이륙중량 2.1kg 무인멀티콥터의 기체 신고 여부는?

1 대상 아님 2 신고 대상 3 25kg 초과 시에만 대상 4 사업용만 대상

7. 안전성인증 대상 기준으로 옳은 것은?

1 최대이륙중량 25kg 이상 2 최대이륙중량 25kg 초과 3 자체중량 25kg 초과 4 최대이륙중량 2kg 초과

8. 비행승인과 특별비행승인의 연결로 옳은 것은?

1 공역–특별 / 야간–일반 2 공역–일반 / 야간·비가시권–특별 3 기체신고–특별 / 공역–일반 4 촬영–일반 / 야간–신고

9. 무인비행장치의 가시권 밖 비행에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 FPV 화면이면 항상 가시권 2 GPS가 있으면 승인 불필요 3 조종자의 육안 확인범위 밖이면 특별승인 검토 4 25kg 이하이면 자유

10. 반복적인 무인비행장치 비행승인 기간에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 언제나 자동 12개월 2 12개월 범위에서 기간을 명시하여 승인 가능 3 최대 30일 4 기한 없음

CBT 실전문제 11–15

11. 항공안전법상 공역 구분에 해당하지 않는 것은?

1 관제공역 2 비관제공역 3 통제공역 4 자유공역

12. 최대이륙중량 25kg 이하·150m 미만 기체의 비행에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 모든 공역에서 승인 불필요 2 관제권·비행금지구역도 자유 3 중량 예외와 별개로 관제권·금지구역 확인 4 야간도 자유

13. 정확히 150m 고도로 비행하려는 경우 옳은 것은?

1 150m 미만이므로 승인 불필요 2 150m 이상 기준에 포함 3 25kg 이하이면 언제나 자유 4 촬영신청만 필요

14. 업무 목적 드론촬영의 개인정보 처리에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 촬영사실 공지가 비행승인을 대신 2 식별 가능한 얼굴·차량번호는 개인정보가 될 수 있음 3 고도 150m 이상이면 개인정보 아님 4 합법 촬영 영상은 자유롭게 판매

15. 공역 허용과 사유지 이용에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 공역 허용이면 사유지 이착륙도 자동 허용 2 비행승인서가 토지사용권을 부여 3 토지·시설 소유자 또는 관리자 권한을 별도 확인 4 국가자격 보유자는 출입 자유

CBT 실전문제 16–20

16. 비행 중 주류 섭취에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 취하지 않으면 가능 2 소량은 가능 3 비행 중 섭취·사용 자체 금지 4 4종만 허용

17. 동력을 이용하는 초경량비행장치의 진로양보 원칙으로 옳은 것은?

1 항공기보다 우선 2 경량항공기보다 우선 3 비동력 초경량비행장치에 양보 4 드론은 항상 우선

18. 초경량비행장치사고의 법정 시간범위는?

1 구입부터 폐기까지 2 시동부터 정비완료까지 3 비행목적 이륙부터 착륙까지 4 신고부터 보험처리까지

19. 조종자가 사고를 보고할 수 없을 때 보고 주체는?

1 목격자만 2 보험회사 3 초경량비행장치소유자등 4 제조사

20. 사고 미보고·거짓 보고의 과태료 법정 상한은?

1 30만원 이하 2 100만원 이하 3 300만원 이하 4 400만원 이하

정답표와 점수진단

점수 진단

• 18~20개: 법규 FINAL LOCK — 실전에서 경계값 표시 습관 유지

• 15~17개: 합격권 — 틀린 장의 DOUBLE CHECK 재학습

• 12~14개: 경계 — 숫자표와 제도 판단지도부터 복습

• 11개 이하: 재구축 — CHAPTER 01부터 08까지 LOCK 문제 재풀이

상세해설 01–07

1. ② 2kg은 4종 상한이며 “초과”해야 3종·기체 신고 대상이 된다.

2. ③ 25kg은 2종 상한이며 25kg을 초과해야 1종·안전성인증 대상이다.

3. ② 4종은 최대이륙중량 250g 초과~2kg 이하, 만 10세 이상 온라인교육 방식이다.

4. ② 학과는 100점 만점 70점 이상, 실기는 모든 항목 S가 필요하다.

5. ③ 조종자 증명은 사람의 자격이다.

6. ② 2.1kg은 2kg 초과이므로 신고 대상이다.

7. ② 안전성인증은 최대이륙중량 25kg “초과”가 기준이다.

상세해설 08–14

8. ② 공역·고도 등은 비행승인, 야간·가시권 밖은 특별비행승인을 검토한다.

9. ③ 기준은 조종자의 육안 확인이다.

10. ② 12개월은 자동 허용이 아니라 승인 가능한 기간의 범위다.

11. ④ 법 제78조의 큰 구분은 관제·비관제·통제·주의공역이다.

12. ③ 중량·고도 예외가 관제권·비행금지구역까지 지우지는 않는다.

13. ② 150m는 “150m 이상”에 포함된다.

14. ② 식별 가능한 얼굴·차량번호 등은 개인정보가 될 수 있다.

상세해설 15–20

15. ③ 공역 사용과 토지·시설 사용 권한은 별개다.

16. ③ 비행 중 주류 등의 섭취·사용 자체가 금지된다.

17. ③ 동력 장치는 항공기·경량항공기·비동력 초경량비행장치에 진로를 양보한다.

18. ③ 비행목적 이륙 순간부터 착륙 순간까지다.

19. ③ 조종자 보고가 불가능하면 소유자등이 지체 없이 보고한다.

20. ① 사고 미보고·거짓 보고의 법정 상한은 30만원 이하이다.

오답별 돌아갈 장

PART 01 공식 근거와 검증 주의

공식 근거

• 항공안전법 제2조·제78조·제122조~제129조·제166조

• 항공안전법 시행령 제26조·제30조 및 별표 5

• 항공안전법 시행규칙 제5조·제301조·제305조·제306조·제308조·제310조·제312조의2

• 한국교통안전공단 조종자 증명·기체신고 공식 안내

• 드론원스톱 비행가능지역·민원신청 안내

• 항공안전기술원 특별비행승인 안내

• 개인정보보호위원회 이동형 영상정보처리기기 안내서

PART 02 항공기상

CHAPTER 01

대기의 구조와 기상요소

기온·기압·습도를 따로 외우지 말고 “공기밀도”로 연결한다.

학습 목표

• 기상현상이 집중되는 대기층을 고른다.

• 표준대기의 해면기준 기온과 기압을 구분한다.

• 기온·기압·습도 변화가 공기밀도와 비행성능에 미치는 방향을 판단한다.

• 기온과 이슬점 차이로 포화·안개 가능성을 해석한다.

한눈에 보는 대기·기상요소 연결지도

시험 필수 / 보충 구분

대기의 구조 · 기상현상은 어디에서?

보충설명

약 11 km는 국제표준대기의 대표값이다. 실제 대류권계면 높이는 위도·계절·기상상태에 따라 달라진다.

기온 · 표준대기와 기온감률

CBT 계산 한 번

해면 15°C인 표준대기에서 고도 2 km의 기온 ≈ 15 - (6.5 × 2) = 2°C

기압 · 높아질수록 왜 낮아질까?

기압은 단위면적 위에 놓인 공기기둥의 무게가 만드는 압력이다. 고도가 높아지면 위에 남아 있는 공기량이 줄어 기압이 낮아진다.

드론 운용 연결

고지대·저기압에서는 공기밀도가 낮아질 수 있다. 같은 탑재중량이라도 이륙·상승 여유가 달라지므로 성능표와 최대이륙중량 제한을 확인한다.

습도·이슬점 · 포화에 얼마나 가까운가

공기밀도 · 드론 성능의 숨은 변수

현장 FIELD CHECK

• 기온·기압·습도와 현장 고도를 확인한다.

• 배터리 온도·전압·셀 편차를 확인한다.

• 탑재중량을 줄이고 호버링 여유를 점검한다.

• 기체 제작사의 운용온도·최대고도·풍속 제한을 우선한다.

CBT 출제유형 · LOCK 확인문제 01–10

1. 대부분의 기상현상이 나타나는 대기층은?

1 대류권 2 성층권 3 중간권 4 열권

2. 대기층의 온도 변화 순서로 옳은 것은?

1 대류↑ 성층↓ 2 대류↓ 성층↑ 3 대류↑ 성층↑ 4 대류↓ 성층↓

3. 국제표준대기의 해면 기준 기온과 기압은?

1 0°C·1000hPa 2 15°C·1013.25hPa 3 20°C·1013.25hPa 4 15°C·1000hPa

4. 표준대기에서 2km 상승할 때 기온 하강값은?

1 약 6.5°C 2 약 10°C 3 약 13°C 4 약 20°C

5. 고도 상승에 따른 일반적인 변화는?

1 기압↑ 밀도↑ 2 기압↓ 밀도↓ 3 기압↑ 밀도↓ 4 기압↓ 밀도↑

6. 같은 기온·기압에서 습도가 높아지면 공기밀도는?

1 증가 2 감소 3 변화 없음 4 항상 두 배

7. 기온과 이슬점의 차가 작아질 때 옳은 것은?

1 포화에서 멀어짐 2 상대습도 감소 3 안개·구름 가능성 증가 4 기압 급상승 확정

8. 등압선 간격이 좁을 때 일반적인 판단은?

1 기압경도 작음 2 바람 약함 3 기압경도 큼 4 습도 100%

9. 고온·고지대 운용에 관한 설명으로 옳은 것은?

1 밀도 증가로 추력 증가 2 밀도 감소로 추력 여유 감소 가능 3 습도와 무관하게 성능 고정 4 배터리만 보면 됨

10. 저온 운용에 관한 설명으로 가장 옳은 것은?

1 공기밀도만 보고 무조건 유리 2 배터리 영향은 없음 3 공력과 배터리 영향을 함께 확인 4 기압 확인 불필요

정답·해설 · CHAPTER LOCK

1. ① 수증기와 기상현상이 집중되는 층은 대류권이다.

2. ② 온도 경향은 대류권↓, 성층권↑이다.

3. ② 해면 표준값은 15°C, 1013.25hPa이다.

4. ③ 6.5°C/km × 2km = 약 13°C이다.

5. ② 고도가 높아지면 기압과 밀도는 일반적으로 감소한다.

6. ② 수증기는 건조공기의 주성분보다 분자량이 작아 밀도를 낮춘다.

7. ③ 기온과 이슬점이 가까우면 포화에 가까워진다.

8. ③ 등압선이 좁으면 수평 기압경도가 크고 바람이 강해지는 경향이 있다.

9. ② 고온·고지대는 공기밀도를 낮춰 추력 여유를 줄일 수 있다.

10. ③ 저온에서는 공기밀도뿐 아니라 배터리 성능도 함께 판단한다.

근거·검증 기록

공식·권위 자료

• 기상청 항공기상청: 항공기상 관측장비지침 및 항공기상 관측·데이터 품질관리 지침

• FAA, Aviation Weather Handbook (FAA-H-8083-28B, 2026)

• FAA, Remote Pilot - Small Unmanned Aircraft Systems Study Guide

• 국제표준대기 기본값: 해면 15°C·1013.25hPa, 대류권 표준 기온감률 6.5°C/km

PART 02 항공기상

CHAPTER 02

구름과 강수

구름 이름보다 먼저 “상승–냉각–포화–응결”의 흐름을 잡는다.

학습 목표

• 공기의 상승부터 구름 형성까지의 순서를 설명한다.

• 층운형과 적운형 구름을 안정도·강수·난류와 연결한다.

• 운량·운저·시정 정보를 드론 비행판단에 적용한다.

• 과냉각 물방울과 착빙 조건을 구분한다.

구름 생성 · 상승–냉각–포화–응결

대표 상승 원인

• 대류 상승: 지면 가열로 따뜻한 공기가 상승

• 지형성 상승: 공기가 산 사면을 따라 상승

• 전선 상승: 따뜻한 공기가 찬 공기 위로 상승

• 수렴 상승: 공기가 모여 위로 밀려 올라감

10종 기본 운형 · 높이와 모양으로 분류

층운형 vs 적운형 · 안정도를 읽는 법

드론 판단

적란운은 강한 상승·하강기류, 돌풍, 우박, 번개를 동반할 수 있다. 구름 아래뿐 아니라 주변의 유출류와 급격한 풍향·풍속 변화도 피한다.

강수 형성 · 물방울이 낙하할 만큼 커지는 과정

강수 형태는 구름에서 지면까지의 기온 구조에 따라 달라진다.

운량·운저·실링 · 하늘의 양보다 높이까지

현장 FIELD CHECK

• 기상보고의 운량과 운저를 함께 확인한다.

• 산·건물·수목이 구름에 가려지는지 현장에서 확인한다.

• 조종자가 기체의 자세와 진행방향을 계속 육안으로 식별할 수 있는지 판단한다.

• 자동 복귀고도가 낮은 구름 속으로 들어가지 않도록 설정을 점검한다.

안개와 시정 · 지면에 닿은 구름

착빙 · 물이 보이고, 닿는 면이 얼 수 있는가

구조착빙의 핵심 조건은 ① 구름·비 등 눈에 보이는 액체수분이 있고 ② 수분이 닿는 기체 표면이 0°C 이하인 것이다.

현장 판단

• 어는 비·결빙성 안개·습설 예보 시 비행하지 않는다.

• 방수 표기가 착빙 운용 승인을 뜻하지 않는다.

• 프로펠러·암·센서에 얼음이 보이면 즉시 안전한 착륙을 우선한다.

• 제작사 기상·온도 제한을 최우선으로 적용한다.

CBT 출제유형 · LOCK 확인문제 01–10

1. 구름 생성의 올바른 순서는?

1 상승-응결-냉각-포화 2 상승-냉각-포화-응결 3 포화-상승-응결-냉각 4 냉각-하강-포화-증발

2. 수직으로 강하게 발달하며 뇌우 위험이 큰 구름은?

1 권운 2 층운 3 적란운 4 고층운

3. 안정한 공기에서 주로 나타나는 구름 형태는?

1 층운형 2 적운형 3 적란운만 4 구름 없음

4. 따뜻한 구름에서 빗방울이 성장하는 대표 과정은?

1 승화만 2 충돌·병합 3 복사냉각만 4 기압상승

5. 항공기상에서 그 자체로 실링을 구성하는 운량은?

1 FEW 2 SCT 3 BKN 4 SKC

6. 맑고 바람이 약한 밤 지면 냉각으로 생기기 쉬운 안개는?

1 이류안개 2 복사안개 3 전선안개 4 증기안개

7. 기상학적 안개의 수평시정 기준은?

1 1km 미만 2 1km 이상 3 5km 이상 4 10km 미만

8. 구조착빙의 두 핵심 조건은?

1 강풍과 건조공기 2 가시수분과 0°C 이하 표면 3 고기압과 고온 4 야간과 무풍

9. 큰 과냉각 물방울이 퍼져 형성되기 쉬운 얼음은?

1 거친얼음 2 서리만 3 맑은얼음 4 빙정운

10. 구름·강수 비행판단으로 가장 옳은 것은?

1 GPS가 좋으면 안개 비행 가능 2 방수기체면 착빙 가능 3 운량만 확인 4 운저·시정·강수·착빙을 함께 확인

정답·해설 · CHAPTER LOCK

1. ② 상승한 공기는 팽창·냉각하고 포화 뒤 응결한다.

2. ③ 적란운은 강한 수직발달과 뇌우성 위험을 동반한다.

3. ① 안정한 공기는 수직운동이 억제되어 층운형이 나타나기 쉽다.

4. ② 따뜻한 구름에서는 물방울의 충돌·병합이 대표적이다.

5. ③ 가장 낮은 BKN·OVC 또는 VV가 실링을 구성한다.

6. ② 복사안개는 맑고 약풍인 밤의 지면 냉각과 연결된다.

7. ① 안개는 수평시정을 1km 미만으로 떨어뜨린다.

8. ② 가시수분과 0°C 이하의 기체 표면이 핵심 조건이다.

9. ③ 큰 과냉각 물방울은 퍼진 뒤 맑은얼음을 만들기 쉽다.

10. ④ 드론은 운저·시정·강수·착빙과 제작사 한계를 함께 본다.

근거·검증 기록

공식·권위 자료

• 기상청 항공기상청: 항공기상 관측장비지침 및 항공기상 관측자료

• FAA, Aviation Weather Handbook (FAA-H-8083-28B, 2026)

• FAA, Remote Pilot - Small Unmanned Aircraft Systems Study Guide

• NOAA/National Weather Service: Fog Definitions, Icing Hazards, Aviation Weather Training

PART 02 항공기상

CHAPTER 03

바람

풍속 숫자 하나가 아니라 “방향·변동·지형·고도”를 함께 읽는다.

학습 목표

• 바람이 고기압에서 저기압 쪽으로 불기 시작하는 이유를 설명한다.

• 풍향은 바람이 불어오는 방향임을 적용한다.

• 장애물의 풍하측과 능선 부근 위험을 판단한다.

• 맞바람·뒷바람·측풍을 구분해 안전 여유를 계산한다.

바람을 만드는 세 힘 · 기압경도력–전향력–마찰력

풍향·풍속 · 어디서 와서 얼마나 빠른가

단위 계산

10m/s ≈ 19.4kt ≈ 36km/h. 시험에서는 문제에 제시된 환산계수와 반올림 조건을 먼저 확인한다.

지상풍과 상층풍 · 마찰이 만드는 차이

FIELD CHECK

• 지상 풍속계와 기체 고도별 풍속 예보를 함께 본다.

• 나무 꼭대기·깃발·연기·구름 이동으로 상층 변화를 관찰한다.

• 이륙 직후 낮은 고도에서 호버링 반응을 확인한다.

• 자동복귀 시 예상 맞바람 방향을 계산한다.

해륙풍·산곡풍 · 하루에 방향이 바뀌는 국지풍

지형·장애물 · 보이지 않는 와류를 찾는 법

현장 판단

• 이착륙장은 건물·수목의 풍하측을 피한다.

• 능선을 넘을 때 풍하측 하강류를 예상한다.

• 난류가 나타나면 고도를 억지로 유지하기보다 안전착륙 지점을 확보한다.

급변풍과 난류 · 속도 또는 방향의 급격한 변화

맞바람·뒷바람·측풍 · 귀환 여유를 계산하라

실전 사례

풍속 10m/s가 진행방향과 30°를 이루면 측풍성분은 약 5m/s이다. 출항은 맞바람 쪽으로 계획해 귀환 시 뒷바람 여유를 확보하는 것이 기본이다.

CBT 출제유형 · LOCK 확인문제 01–10

1. 공기를 고기압에서 저기압 쪽으로 움직이게 하는 힘은?

1 전향력 2 마찰력 3 기압경도력 4 중력만

2. 북반구 전향력의 작용 방향은?

1 운동방향의 오른쪽 2 운동방향의 왼쪽 3 항상 저기압 중심 4 항상 위쪽

3. 풍향 270°의 뜻은?

1 동쪽에서 부는 바람 2 서쪽에서 부는 바람 3 북쪽으로 부는 바람 4 무풍

4. 10m/s를 kt로 환산한 값에 가장 가까운 것은?

1 5kt 2 10kt 3 19.4kt 4 36kt

5. 고도 상승 시 일반적인 변화는?

1 마찰↑ 풍속↓ 2 마찰↓ 풍속↑ 3 마찰↑ 풍속↑ 4 변화 없음

6. 낮 동안의 대표적인 국지풍 연결은?

1 육풍·산풍 2 해풍·곡풍 3 육풍·곡풍 4 해풍·산풍

7. 장애물 풍하측에서 특히 주의할 현상은?

1 기압 고정 2 기계적 난류와 와류 3 항상 무풍 4 습도 0%

8. 급변풍의 정의로 옳은 것은?

1 기온만 급변 2 풍향 또는 풍속이 짧은 거리에서 급변 3 비가 계속 내림 4 평균풍 0

9. 풍속 10m/s, 바람각 30°의 측풍성분은 약 얼마인가?

1 2m/s 2 5m/s 3 8.7m/s 4 10m/s

10. 드론 바람 판단으로 가장 옳은 것은?

1 평균풍만 확인 2 최대풍속 이하이면 항상 출항 3 GPS가 급변풍 보상 4 평균풍·돌풍·고도·지형·귀환을 함께 확인

정답·해설 · CHAPTER LOCK

1. ③ 기압경도력이 고기압에서 저기압 쪽으로 공기를 움직인다.

2. ① 북반구 전향력은 운동방향의 오른쪽으로 작용한다.

3. ② 풍향은 불어오는 쪽이며 270°는 서풍이다.

4. ③ 10×1.944≈19.4kt이다.

5. ② 고도가 높아지면 마찰이 줄고 풍속은 대체로 증가한다.

6. ② 낮에는 해풍과 곡풍이 대표적이다.

7. ② 풍하측에는 흐름 분리와 와류가 생길 수 있다.

8. ② 급변풍은 풍향 또는 풍속의 공간적 급변이다.

9. ② 10×sin30°=5m/s이다.

10. ④ 평균값 외 돌풍·고도·지형·귀환 여유를 함께 본다.

근거·검증 기록

공식·권위 자료

• 기상청 항공기상청, 항공기상 관측지침(2026): 지상풍·풍향·풍속·급변풍 용어

• FAA, Aviation Weather Handbook (FAA-H-8083-28B, 2026)

• NOAA/National Weather Service: Prevailing Winds, Turbulence, Wind Shear 자료

• 단위 환산: 1kt=0.514m/s=1.852km/h

PART 02 항공기상

CHAPTER 04

기단과 전선

전선 이름보다 “누가 전진하고, 공기가 어떻게 상승하는가”를 먼저 본다.

학습 목표

• 기단을 수분과 온도 성질로 분류한다.

• 온난·한랭전선의 경사·구름·강수 차이를 비교한다.

• 정체전선과 폐색전선의 형성과 기호를 구분한다.

• 전선 접근·통과 시 급변하는 기상을 비행판단에 적용한다.

기단 · 넓은 지역에서 성질이 비슷한 공기덩이

기단의 변질 · 아래 지표가 공기를 바꾼다

드론 연결

찬 공기가 따뜻한 지면·수면 위로 들어오면 돌풍성 바람과 대류성 난류가 커질 수 있다. 반대로 따뜻하고 습한 공기가 찬 지면 위로 오면 낮은 층운·안개로 가시권이 제한될 수 있다.

전선의 뜻과 기호 · 서로 다른 기단의 경계

온난전선 · 따뜻한 공기가 찬 공기 위로 완만하게

드론 운용

전선 도달 전부터 운저와 시정이 점차 낮아질 수 있다. 출항 시 양호해 보여도 귀환 시간대의 강수·안개·풍향 변화를 고려한다.

한랭전선 · 찬 공기가 따뜻한 공기 아래로 파고든다

드론 운용

전선선 가까이에서 이착륙하지 않는다. 접근 전후의 최대돌풍, 낙뢰, 강수 레이더 이동속도와 귀환 경로를 함께 확인한다.

정체전선과 폐색전선 · 멈춤과 따라잡기

전선 통과 전후 · 기압–기온–바람–구름을 묶어 읽기

전선 비행판단 · 출항보다 귀환 시점을 본다

현장 FIELD CHECK

• 기상청 레이더·낙뢰·특보와 항공기상 실황을 출발 직전 갱신한다.

• 구름 모양과 바람의 급변이 예보보다 빠르면 즉시 보수적으로 판단한다.

• 자동비행 임무라도 기상 악화 시 수동 중지·안전착륙 절차를 준비한다.

CBT 출제유형 · LOCK 확인문제 01–10

1. mT 기단의 일반적 성질은?

1 한랭·건조 2 한랭·습윤 3 고온·건조 4 고온·습윤

2. 찬 기단이 따뜻한 지면 위로 이동할 때 일반적인 변화는?

1 안정화 2 불안정화 3 수증기 0 4 풍속 고정

3. 온난전선 일기도 기호는?

1 빨간 반원 2 파란 삼각형 3 같은 쪽 반원·삼각형 4 H

4. 온난전선 접근 시 전형적인 구름 순서는?

1 Cb-Cu-St 2 Ci-Cs-As-Ns 3 St-Sc-Cc 4 Ns-As-Cs-Ci

5. 한랭전선의 전형적 특징은?

1 완만한 상승·넓은 지속성 강수 2 가파른 상승·좁고 강한 기상 3 이동 없음 4 구름 없음

6. 정체전선의 설명으로 옳은 것은?

1 한랭이 온난 추월 2 어느 기단도 뚜렷하게 전진하지 못함 3 항상 맑음 4 열대에서만 발생

7. 폐색전선은 어떻게 형성되는가?

1 온난이 한랭을 추월 2 한랭이 온난을 따라잡음 3 기단이 사라짐 4 해풍이 육풍을 추월

8. 한랭전선 통과 뒤 대표 변화는?

1 기온 상승·기압 하강 2 기온 하강·기압 상승 3 기온·기압 고정 4 습도 0

9. 온난전선 비행 위험으로 특히 옳은 것은?

1 운저·시정의 점진적 악화 2 항상 맑음 3 급격한 기온 하강만 4 GPS 상실 확정

10. 전선 접근 시 가장 옳은 드론 판단은?

1 전선선만 확인 2 평균풍만 확인 3 통과 예정시각 직전까지 비행 4 위치·이동·실황·지형·귀환을 함께 확인

정답·해설 · CHAPTER LOCK

1. ④ m은 해양성·습윤, T는 열대·고온이다.

2. ② 하층 가열로 기단이 불안정해진다.

3. ① 온난전선은 빨간 반원으로 표시한다.

4. ② 전형적으로 Ci-Cs-As-Ns 순으로 두꺼워지고 낮아진다.

5. ② 찬 공기가 아래로 파고들어 가파른 상승과 강한 기상을 만든다.

6. ② 정체전선은 어느 쪽도 뚜렷하게 전진하지 못한다.

7. ② 빠른 한랭전선이 온난전선을 따라잡아 폐색된다.

8. ② 한랭전선 뒤에서는 기온 하강·기압 상승이 대표적이다.

9. ① 온난전선 앞에서는 층운·강수로 운저와 시정이 점차 악화될 수 있다.

10. ④ 전선의 위치·이동뿐 아니라 실황·지형·귀환을 함께 본다.

근거·검증 기록

공식·권위 자료

• FAA, Aviation Weather Handbook (FAA-H-8083-28B, 2026)

• FAA, Air Masses and Fronts: The Movers and Shakers of Weather (2026)

• NOAA/National Weather Service: Basic Discussion on Fronts, Weather Glossary

• 전선의 구름·기압·기온 변화는 대표 패턴이며 실제 관측은 전선 강도·진로·지형에 따라 달라짐

PART 02 항공기상

CHAPTER 05

위험기상과 비행판단

좋은 날씨를 찾는 시험이 아니다. 나빠지는 신호를 먼저 읽고, 멈출 때를 정하는 시험이다.

학습 목표

• 뇌우의 성립조건과 3단계 발달을 설명한다.

• 돌풍·급변풍·난류·저시정·착빙의 위험을 구분한다.

• 기상정보와 제작사 운용한계를 묶어 Go/No-Go를 판단한다.

• 비행 중 악화 신호가 나타날 때 중지·회수·안전착륙 순서를 적용한다.

이번 장의 승부처

위험기상 판단의 출발점

예보 한 줄보다 임무 전체의 변화와 안전여유를 본다.

드론 운용의 보수적 원칙

• 비행 가능 여부를 판단하기 전에 중지기준과 대체 착륙지를 정한다.

• 자동비행 경로가 있어도 기상 악화 시 즉시 수동 중지·회수할 수 있어야 한다.

• 관측값이 양호해도 악화 속도가 빠르면 임무를 축소하거나 연기한다.

뇌우의 성립과 3단계

수분·불안정·상승작용이 모이면 적란운이 발달한다.

뇌우를 만났을 때

• 적란운 내부·아래·바로 주변의 비행을 계획하지 않는다.

• 레이더 강수대뿐 아니라 낙뢰, 돌풍, 이동방향과 발달 추세를 함께 확인한다.

• 임무구역에 접근할 가능성이 있으면 이륙 전 연기·취소를 우선 판단한다.

뇌우가 만드는 복합 위험

비만 피하면 되는 현상이 아니다.

난류·돌풍·급변풍

평균풍이 약해도 순간 변화가 기체를 흔든다.

지형 함정

• 건물 모서리와 옥상 가장자리: 흐름 분리와 와류 가능

• 산 능선 풍하측: 하강류·회전성 난류 가능

• 계곡·건물 사이: 통로가 좁아지며 바람이 빨라질 수 있음

저시정·안개·강수

기체가 떠 있는 것이 아니라, 계속 식별되는지를 본다.

착빙·저온·고온

기체 표면과 배터리는 같은 기온에서도 다르게 반응한다.

필수와 보충 구분

• 시험 필수: 착빙 원리, 저온·고온이 성능에 미치는 방향, 비행 회피 판단

• 보충 설명: 배터리 저온 성능 저하의 크기는 셀·기체·충전상태에 따라 달라 제작사 자료로 확인

Go/No-Go와 비행 중 중지

판단 기준은 이륙 전에 만들고, 비행 중에는 더 보수적으로 적용한다.

일타 총정리

시험 선지의 ‘항상·무조건·평균값만’을 먼저 의심한다.

CBT 출제유형

• 개념형: 뇌우 성립조건·단계·착빙 조건을 묻는다.

• 비교형: 난류·돌풍·급변풍, 안개·박무, 적운·성숙·소멸을 구분한다.

• 사례형: 평균풍은 낮지만 돌풍이 큰 상황, 임무 중 시정 악화 상황의 판단을 묻는다.

• 부정형: ‘옳지 않은 것’을 먼저 표시하고 절대 표현을 경계한다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 뇌우 발달에 필요한 세 요소의 조합으로 옳은 것은?

① 저온·고기압·건조 ② 수분·불안정·상승작용 ③ 안개·서리·역전 ④ 전향력·마찰력·원심력

2. 뇌우의 적운 단계에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 하강기류만 우세 ② 상승기류가 우세 ③ 강수가 끝난 뒤 단계 ④ 지상풍 변화가 전혀 없음

3. 뇌우의 성숙 단계에 대한 설명으로 가장 옳은 것은?

① 상승·하강기류가 공존하고 강수가 나타난다 ② 상승기류만 존재한다 ③ 위험이 모두 사라진다 ④ 구름이 수평으로만 발달한다

4. 급변풍(Wind Shear)의 설명으로 옳은 것은?

① 풍속이 하루 종일 일정한 현상 ② 짧은 거리에서 풍향 또는 풍속이 급격히 변하는 현상 ③ 기압만 급상승하는 현상 ④ 항상 맑은 날에만 발생하는 현상

5. 건물이나 능선의 풍하측에서 특히 주의할 현상은?

① 기계적 난류와 와류 ② 지자기 북극 이동 ③ 기압계 오차 0 ④ 공기밀도 고정

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 구조착빙의 형성 설명으로 가장 옳은 것은?

① 건조한 공기가 표면에 닿으면 형성 ② 과냉각 물방울이 표면과 충돌해 결빙 ③ 기온이 높을수록 항상 증가 ④ 수분 없이도 반드시 형성

7. 저시정 상황의 드론 판단으로 가장 옳은 것은?

① 카메라 영상만 보이면 계속 비행 ② 자동비행이면 가시권 불필요 ③ 위치·방향·주변 위험을 계속 식별할 수 있는지 확인 ④ 기체가 점처럼 보이면 항상 충분

8. 평균풍은 낮지만 돌풍이 제작사 한계에 접근하고 악화 추세일 때 판단은?

① 평균풍만 보고 이륙 ② 임무시간만 단축해 무조건 이륙 ③ No-Go 또는 연기·취소를 우선 검토 ④ 고도만 높이면 해결

9. 비행 중 시정 저하와 강수 접근이 확인될 때 가장 적절한 조치는?

① 촬영을 모두 마친 뒤 귀환 ② 배터리가 많으면 계속 비행 ③ 조기 종료하고 안전하게 회수·착륙 ④ 자동모드로 전환 후 관찰 중단

10. 위험기상 비행판단 순서로 가장 적절한 것은?

① 현재값 하나만 확인 ② 계획–이륙–문제 발생 후 판단 ③ 정보–한계–지형–중지–회수–기록 ④ 풍향–촬영–편집–저장

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–근거의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• FAA, Aviation Weather Handbook, FAA-H-8083-28B (2026): https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/FAA-H-8083-28B.pdf

• NOAA/NWS Aviation Weather Center: https://aviationweather.gov/

• 기상청 날씨누리(특보·예보, 레이더·낙뢰, 위성, 안개정보): https://www.weather.go.kr/w/index.do

• 검증일 2026-09-04. 기체별 풍속·강수·온도 한계는 제작사 매뉴얼 대조 전 공통 수치로 확정하지 않음.

PART 03 비행이론

CHAPTER 01

비행에 작용하는 힘

움직임을 외우지 말고 힘의 방향을 그린다. 합력이 0이면 등속, 합력이 생기면 가속이다.

학습 목표

• 양력·중력·추력·항력의 방향과 역할을 구분한다.

• 합력과 가속의 관계를 뉴턴 운동법칙으로 설명한다.

• 호버링·상승·하강에서 추력과 중력의 관계를 판단한다.

• 멀티콥터의 피치·롤·요가 로터 추력 변화로 만들어지는 원리를 설명한다.

이번 장의 승부처

힘·벡터·합력

힘은 크기만이 아니라 방향까지 가진 벡터량이다.

시험 필수 공식

비행의 네 힘

양력·중력·추력·항력은 서로 다른 방향으로 작용한다.

보충 공식

뉴턴 운동법칙

멀티콥터의 움직임은 관성·가속·작용반작용으로 정리된다.

CBT에서 자주 바뀌는 말

• 관성은 물체가 움직임의 변화를 방해하려는 성질이지, 앞으로 미는 별도의 힘이 아니다.

• 속도가 0이 아니어도 가속도가 0일 수 있다. 일정한 속도와 방향이면 된다.

• 속력은 일정해도 방향이 바뀌면 속도 벡터가 변하므로 가속 운동이다.

호버링·상승·하강

운동상태가 아니라 수직 합력과 가속 여부를 본다.

기울기와 추력벡터

기체를 기울이면 총추력이 수직·수평 성분으로 나뉜다.

단순 성분식

피치·롤·요와 모멘트

힘의 크기 차이는 회전시키는 모멘트를 만든다.

회전 방향의 이유

• 인접 로터를 서로 반대 방향으로 회전시켜 정상 상태의 반작용 토크를 상쇄한다.

• 한 회전방향 로터군의 토크를 늘리고 반대군을 줄이면 총추력 변화는 작게 유지하면서 요 모멘트를 만들 수 있다.

• 실제 제어량과 회전 배치는 기체 설계·비행제어기에 따라 달라 제조사 자료가 우선이다.

질량·중량·탑재물·무게중심

무거워지면 필요한 힘과 관성이 함께 커진다.

필수와 보충 구분

• 시험 필수: 질량과 중량 구분, 탑재중량 증가의 영향, 무게중심 편심 위험

• 보충 설명: 실제 소비전력과 비행시간 감소량은 기체·프로펠러·배터리·환경에 따라 달라 공통 비율로 단정하지 않음

일타 총정리

선지의 운동상태보다 합력·가속·모멘트를 먼저 확인한다.

CBT 출제유형

• 개념형: 힘·벡터·합력·질량·중량을 구분한다.

• 관계형: 호버링·상승 시작·하강 시작의 힘 관계를 묻는다.

• 원리형: 뉴턴 법칙과 로터의 작용·반작용을 연결한다.

• 사례형: 전진 기울기, 탑재중량 증가, 무게중심 편심의 결과를 판단한다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 힘에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 크기만 있는 스칼라량이다 ② 크기와 방향을 가진 벡터량이다 ③ 단위는 kg이다 ④ 속도와 항상 같다

2. 합력이 0인 물체의 운동으로 가능한 것은?

① 반드시 정지 ② 반드시 가속 ③ 정지 또는 등속직선운동 ④ 속력은 일정하지만 방향이 계속 변함

3. 뉴턴 제2법칙을 옳게 나타낸 것은?

① ΣF=ma ② W=m/g ③ F=m/a ④ a=mF

4. 작용·반작용에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 같은 물체에 작용해 항상 상쇄 ② 서로 다른 물체에 크기가 같고 방향이 반대인 힘으로 작용 ③ 질량이 큰 쪽에만 작용 ④ 정지 중에는 존재하지 않음

5. 정지 호버링의 수직력 관계로 옳은 것은?

① 수직 총추력 > 중량 ② 수직 총추력 < 중량 ③ 수직 총추력 = 중량 ④ 항력이 항상 0

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 멀티콥터가 전진하기 위한 기본 원리로 옳은 것은?

① 중량을 없앤다 ② 기체를 기울여 총추력의 전방 성분을 만든다 ③ 모든 로터를 정지한다 ④ 항력을 진행방향으로 만든다

7. 같은 총추력에서 기체 기울기가 커질 때 가장 옳은 설명은?

① 수직 추력성분이 항상 증가 ② 수평성분이 사라짐 ③ 수직성분이 감소해 고도 보상이 필요할 수 있음 ④ 중량이 0이 됨

8. 멀티콥터의 요(Yaw) 제어 원리로 가장 옳은 것은?

① 모든 로터 추력을 같은 비율로 증가 ② 시계·반시계 회전 로터군의 반작용 토크 균형을 변화 ③ 무게중심을 제거 ④ 중력을 좌우로 이동

9. 탑재중량 증가의 일반적 영향으로 옳은 것은?

① 중량과 관성이 감소 ② 필요한 호버 추력이 줄어듦 ③ 중량·관성이 증가하고 추력 여유가 줄 수 있음 ④ 무게중심은 항상 자동으로 중앙

10. 상승 중인 기체에 대한 설명으로 가장 옳은 것은?

① 상승 중이면 언제나 합력이 위쪽 ② 일정 상승속도에서는 전체 합력이 0일 수 있음 ③ 위로 움직이면 중량이 사라짐 ④ 항력은 진행방향과 항상 같음

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–공식의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• FAA, Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge, FAA-H-8083-25C, Chapter 5 Aerodynamics of Flight: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/07_phak_ch5_0.pdf

• FAA, Helicopter Flying Handbook, Chapter 2 Aerodynamics of Flight 및 Chapter 3 Flight Controls: https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/helicopter_flying_handbook

• NASA Ames Rotorcraft Acoustics Program: 정상비행에서 추력은 중량·항력의 벡터합과 평형: https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Research/Programs/IRAP/irap_tech.html

• NASA Technical Reports Server, Small UAS 설계시험 자료: 멀티로터는 기체를 기울여 추력벡터를 기울임: https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20180008701/downloads/20180008701.pdf

• 검증일 2026-09-03. 기체별 최대이륙중량·무게중심·추력·출력 수치는 제조사 자료 대조 전 공통값으로 확정하지 않음.

PART 03 비행이론

CHAPTER 02

프로펠러와 로터의 공기역학

피치와 받음각은 같은 말이 아니다. 프로펠러는 회전하면서 상대풍을 만나 추력을 만든다.

학습 목표

• 프로펠러 단면과 뿌리·끝단·회전면을 구분한다.

• 블레이드각·받음각·상대풍의 관계를 설명한다.

• 회전수·직경·피치·공기밀도가 추력과 부하에 미치는 방향을 판단한다.

• 유도흐름·후류·지면효과·와류고리상태의 위험을 구분한다.

이번 장의 승부처

프로펠러·로터의 기본 구조

회전하는 블레이드도 단면마다 작은 날개처럼 작용한다.

블레이드각·받음각·상대풍

기하학적 피치와 실제 공기와 만나는 각을 분리한다.

상대풍 읽는 순서

• 회전방향의 반대 성분을 먼저 그린다.

• 로터를 통과하는 유도흐름과 기체의 상승·하강·전진 성분을 합성한다.

• 시위선과 합성 상대풍 사이의 각을 받음각으로 읽는다.

추력의 발생

압력차와 공기의 운동량 변화는 같은 현상을 서로 다른 관점에서 설명한다.

흐름 용어

회전수·직경·피치·블레이드 수

한 변수만 키우면 추력뿐 아니라 토크·전력·소음도 함께 바뀐다.

프로펠러 표기

• 일반적인 `직경 × 피치` 표기는 제조사 규격에서 단위와 회전방향을 확인한다.

• CW·CCW 또는 이에 준하는 표기는 회전방향과 장착 위치를 뜻하므로 임의 교환하지 않는다.

뿌리에서 끝단까지

반경이 커질수록 원주속도가 커지므로 블레이드는 구간마다 다른 흐름을 만난다.

실속과 손실

• 받음각이 과도하면 흐름이 분리되어 공기력 특성이 급격히 나빠질 수 있다.

• 끝단와류는 유도손실과 소음에 영향을 주며 완전히 없앨 수 있는 단순 현상이 아니다.

• 오염·찍힘·변형은 표면흐름과 균형을 깨뜨릴 수 있으므로 비행 전 점검한다.

디스크 면적·하중·효율

같은 추력도 얼마나 넓은 공기질량에 작용하느냐에 따라 필요한 유도속도가 달라진다.

유도흐름·지면효과·하강 위험

로터가 자신이 만든 후류와 어떻게 만나는지를 본다.

프로펠러 점검 LOCK

• 균열·찍힘·휘어짐·층분리·오염·느슨한 체결 여부를 확인한다.

• 규격·회전방향·앞뒤면·장착 위치가 제조사 지시와 일치하는지 확인한다.

• 진동·이상음·모터 과열이 있으면 즉시 중지하고 원인을 확인한다.

일타 총정리

각도·속도·면적·흐름·손상을 한 묶음으로 판단한다.

CBT 출제유형

• 개념형: 시위선·블레이드각·받음각·상대풍을 구분한다.

• 관계형: 회전수·직경·피치·밀도 변화가 추력·부하에 미치는 방향을 묻는다.

• 원리형: 압력분포·작용반작용·유도흐름으로 추력 발생을 설명한다.

• 안전형: CW/CCW 규격, 손상·진동·지면효과·하강 위험을 판단한다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 프로펠러 시위선의 정의로 옳은 것은?

① 허브와 모터를 잇는 선 ② 앞전과 뒷전을 잇는 가상의 직선 ③ 회전축과 중력 방향의 선 ④ 끝단와류의 중심선

2. 받음각(AOA)에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 시위선과 합성 상대풍 사이의 각 ② 시위선과 회전축 사이의 각 ③ 피치 표기와 항상 같은 값 ④ 프로펠러 직경을 뜻함

3. 블레이드각과 받음각의 관계로 가장 옳은 것은?

① 항상 같은 각이다 ② 블레이드각은 회전면 기준, 받음각은 상대풍 기준이다 ③ 둘 다 직경을 뜻한다 ④ 회전수와 관계없이 항상 0이다

4. 같은 각속도로 회전하는 블레이드의 원주속도에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 뿌리와 끝단이 같다 ② 끝단으로 갈수록 작아진다 ③ 반경이 커질수록 커진다 ④ 회전수와 무관하다

5. 로터 추력 발생 설명으로 가장 옳은 것은?

① 로터가 공기를 아래로 가속하고 반작용으로 위쪽 추력을 얻는다 ② 중량이 사라져 뜬다 ③ 항력이 진행방향으로 작용한다 ④ 공기밀도와 무관하다

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 프로펠러 직경을 크게 할 때의 판단으로 가장 옳은 것은?

① 항상 효율만 증가한다 ② 디스크 면적뿐 아니라 모터부하·간섭·끝단속도를 함께 본다 ③ 추력과 무관하다 ④ 제조사 규격은 확인하지 않는다

7. 지면효과에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 지면이 로터 후류에 영향을 주어 유도손실이 줄 수 있다 ② 모든 고도에서 동일하다 ③ 프로펠러 손상을 자동 복구한다 ④ 비산물 위험을 없앤다

8. 와류고리상태 위험과 가장 관련 깊은 것은?

① 낮은 전진속도에서 동력을 사용한 채 자체 후류로 하강 ② 정지 지상 점검 ③ 모터 전원이 꺼진 보관상태 ④ 수평 등속비행만 수행

9. CW·CCW 프로펠러 장착 판단으로 옳은 것은?

① 위치를 임의로 바꿔도 된다 ② 회전방향과 장착 위치를 제조사 지시와 맞춘다 ③ 모든 프로펠러는 같은 방향만 사용한다 ④ 글자 표시만 보이면 손상 점검은 불필요하다

10. 비행 전 프로펠러 점검으로 가장 옳은 것은?

① 작은 균열은 무시 ② 진동이 있어도 자동비행이면 계속 운용 ③ 균열·찍힘·변형·체결·규격을 확인 ④ 오염은 공기력에 영향이 없다

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–근거의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• FAA, Aviation Maintenance Technician Handbook—Powerplant, Chapter 7 Propellers: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/09_amtp_ch7.pdf

• FAA, Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge, Chapter 5 Aerodynamics of Flight: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/07_phak_ch5_0.pdf

• FAA, Helicopter Flying Handbook, Chapter 2 Aerodynamics of Flight: https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/helicopter_flying_handbook

• NASA Technical Reports Server, rotor induced flow·tip vortex 연구자료: https://ntrs.nasa.gov/citations/20040082235

• 검증일 2026-09-03. 프로펠러 규격·회전방향·최대회전수·장착토크는 제조사 자료 대조 전 공통 수치로 확정하지 않음.

PART 03 비행이론

CHAPTER 03

멀티콥터의 자세·조종·안정성

스틱은 모터 하나를 직접 조종하지 않는다. 비행제어기가 축별 명령을 모터별 추력 차로 바꾼다.

학습 목표

• 종축·횡축·수직축과 롤·피치·요를 정확히 대응한다.

• 모터 추력 차가 자세·고도·방향을 바꾸는 원리를 설명한다.

• 자이로·가속도계·자력계·기압계·GNSS의 역할과 한계를 구분한다.

• 정적·동적 안정성과 무게중심 편심·제어여유의 관계를 판단한다.

이번 장의 승부처

기체축과 자세

롤·피치·요는 이동방향이 아니라 각 축을 중심으로 한 회전이다.

방향 용어 구분

모터 혼합제어

비행제어기는 축별 명령을 여러 모터의 상대적 추력 변화로 배분한다.

혼합제어의 핵심

• 자세를 바꾸려면 추력의 ‘총량’뿐 아니라 모터 사이의 ‘차이’가 필요하다.

• 한 축을 제어하는 동안 총추력도 변할 수 있어 제어기는 여러 명령을 동시에 조정한다.

• 최대 또는 최저 출력에 닿으면 더 큰 보정명령을 낼 여유가 줄어든다.

폐루프 피드백 제어

센서가 실제 상태를 되돌려 주어야 외란과 오차를 계속 보정할 수 있다.

안쪽 루프와 바깥 루프

• 자세·각속도 제어는 빠른 기체 회전을 먼저 안정화하는 안쪽 루프다.

• 고도·위치 제어는 목표를 만들고 필요한 자세·추력을 안쪽 루프에 요구하는 바깥 루프로 볼 수 있다.

• 구현 구조와 명칭은 제조사·비행제어기마다 다르므로 개별 절차서를 우선한다.

센서와 상태추정

센서 하나가 모든 상태를 직접 측정하는 것이 아니라 여러 정보를 융합한다.

정적 안정성과 동적 안정성

처음 어느 쪽으로 움직이는지와 시간이 지나 어떻게 변하는지를 나눠 본다.

멀티콥터에 적용

• 멀티콥터는 모터속도를 계속 조절하는 능동 피드백으로 자세를 안정화한다.

• 센서 오류·구동계 한계·잘못된 설정·외란이 제어능력을 넘으면 안정화가 유지되지 않을 수 있다.

• ‘자동비행이므로 본질적으로 항상 안정하다’는 선지는 틀린 접근이다.

무게중심과 제어여유

무게중심이 추력 중심에서 벗어나면 평형을 위해 지속적인 보정 모멘트가 필요하다.

비행모드·자동화·고장판단

모드 이름보다 스틱 중립·센서 의존성·이탈조건을 매뉴얼에서 확인한다.

이상 징후 LOCK

• 방위 급변·위치 드리프트·비정상 진동·모터출력 불균형·경고메시지를 즉시 확인한다.

• 고장 시 자동 전환·복귀·착륙 동작은 기종마다 다르므로 사전에 해당 매뉴얼로 확인한다.

• 안전한 회수 가능성이 있을 때 조기에 중지·복귀하고 원인 확인 전 재비행하지 않는다.

일타 총정리

축–혼합–센서–안정–여유를 한 줄로 연결한다.

CBT 출제유형

• 대응형: 기체축과 롤·피치·요를 정확히 연결한다.

• 원리형: 총추력과 모터 사이 추력 차가 만드는 운동을 묻는다.

• 구분형: 센서별 측정정보와 정적·동적 안정성을 구분한다.

• 판단형: 무게중심 편심·출력포화·모드 전환 시 안전조치를 묻는다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 롤(roll) 운동이 일어나는 기체축은?

① 종축 ② 횡축 ③ 수직축 ④ 추력축과 항상 같은 별도 축

2. 요(yaw) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 종축 중심 회전 ② 횡축 중심 회전 ③ 수직축 중심 회전 ④ 고도만 바꾸는 운동

3. 멀티콥터의 피치 제어 원리로 가장 옳은 것은?

① 전후 모터군의 상대적 추력 차를 만든다 ② 모든 모터를 정지한다 ③ 자력계를 끈다 ④ 좌우 모터를 기계적으로 접는다

4. 멀티콥터의 요 제어와 가장 관련 깊은 것은?

① CW·CCW 모터군의 반작용 토크 균형 변화 ② 무게를 순간적으로 없앰 ③ GNSS 위성 수만 늘림 ④ 프로펠러 직경을 비행 중 변경

5. 자이로스코프가 주로 제공하는 정보는?

① 축별 각속도 ② 절대 지상고만 ③ 배터리 화학성분 ④ 프로펠러 직경

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 가속도계에 대한 설명으로 가장 옳은 것은?

① 강한 기동 중에도 언제나 순수한 중력방향만 측정한다 ② 고유힘·가속도 성분을 제공하며 기동가속의 영향을 받는다 ③ 절대방위를 직접 측정한다 ④ GNSS 좌표만 출력한다

7. 양(+)의 정적 안정성에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 교란 직후 원래 상태로 돌아가려는 경향 ② 시간이 지나면 반드시 진동이 커짐 ③ 교란된 상태에서 더 멀어지는 초기 경향 ④ 센서가 없어도 위치를 고정함

8. 동적으로 감쇠되는 상태의 설명으로 옳은 것은?

① 시간이 지나며 진동·편차가 줄어든다 ② 처음 복원하려는지 여부만 말한다 ③ 항상 편차가 커진다 ④ 모터 번호를 뜻한다

9. 무게중심이 추력 중심에서 크게 벗어났을 때 예상되는 현상으로 가장 옳은 것은?

① 지속적인 추력 차와 제어여유 감소 가능 ② 모든 모터 부하가 항상 완전히 같음 ③ 비행시간이 반드시 증가 ④ 제어기 보정이 전혀 필요 없음

10. 비행모드와 자동화에 대한 판단으로 옳은 것은?

① 모드 이름만 같으면 모든 기체의 중립동작도 같다 ② 자동비행은 감시가 필요 없다 ③ 제조사별 입력·센서 의존·이탈절차를 확인한다 ④ GNSS 고정이면 모든 센서가 정상이다

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–근거의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• FAA, Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge, Chapter 5 Aerodynamics of Flight: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/07_phak_ch5_0.pdf

• FAA, Helicopter Flying Handbook: https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/helicopter_flying_handbook

• FAA, Airplane Flying Handbook Glossary—longitudinal/lateral/vertical axis 및 pitch·roll·yaw: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/airplane_handbook/20_afh_glossary.pdf

• ArduPilot 공식 문서, What is a Multicopter and How Does it Work?: https://ardupilot.org/copter/docs/what-is-a-multicopter-and-how-does-it-work.html

• 검증일 2026-09-03. 모터 번호·회전방향·모드명·스틱 중립·센서 허용범위·고장대응은 제조사 자료 대조 전 공통값으로 확정하지 않음.

PART 03 비행이론

CHAPTER 04

비행성능과 중량·무게중심

뜰 수 있다는 것과 안전하게 임무를 마칠 수 있다는 것은 다르다. 성능은 항상 남은 여유로 판단한다.

학습 목표

• 필요추력·가용추력·추력여유의 관계를 설명한다.

• 적재중량과 무게중심 변화가 호버·상승·제어성에 미치는 영향을 판단한다.

• 밀도고도·바람·배터리 상태가 비행성능을 바꾸는 방향을 구분한다.

• 총중량·모멘트·무게중심·전력·명목에너지 계산을 수행한다.

이번 장의 승부처

비행성능을 읽는 기준

성능은 임무에 필요한 출력과 실제로 낼 수 있는 출력의 차이로 본다.

성능 판단 순서

• 총중량과 무게중심이 허용범위 안인지 확인한다.

• 기온·기압·고도·바람과 배터리·구동계 상태를 확인한다.

• 제조사 성능자료의 조건과 실제 임무조건이 같은지 비교한다.

• 왕복·체공·비상회수를 포함한 여유를 확보한다.

중량 증가가 만드는 변화

추가 탑재물은 필요한 호버추력과 전력을 높이고 남은 제어여유를 줄일 수 있다.

총중량 계산

모멘트와 무게중심 계산

기준점에서 멀리 놓인 중량일수록 무게중심을 더 크게 이동시킨다.

계산 예시

밀도고도와 성능

공기가 희박할수록 같은 회전조건에서 로터가 만드는 공기력이 감소하는 경향이 있다.

시험형 판단

• 같은 기체·중량이라면 더운 날, 높은 장소, 낮은 기압에서 성능여유가 줄어드는 방향으로 본다.

• 밀도고도 수치 계산이 필요하면 승인된 계산도구·성능표와 당시 기상값을 사용한다.

• 제조사가 제시한 온도·고도·탑재 제한이 있으면 공통 이론보다 그 제한을 우선한다.

바람·경로·추력벡터

지상속도만 빠르다고 임무가 효율적인 것은 아니다. 귀환방향과 자세 여유를 함께 본다.

배터리·전력·명목에너지

전압·전류·용량의 뜻을 구분하고 표시값을 실제 비행시간으로 곧바로 바꾸지 않는다.

배터리 성능을 낮추는 조건

• 저온, 노화, 셀 불균형, 높은 방전전류, 손상·팽창은 가용성능을 떨어뜨릴 수 있다.

• 중량·바람·고온·고지대는 요구출력을 늘려 소비속도를 높일 수 있다.

• 충전·보관·폐기·최소잔량은 배터리 및 기체 제조사 지침을 따른다.

성능자료와 임무계획

표의 숫자보다 시험조건·단위·제한을 먼저 읽는다.

GO / NO-GO 성능 LOCK

• 최대이륙중량·허용무게중심·배터리·온도·고도 제한 중 하나라도 확인되지 않으면 보류한다.

• 호버시험에서 비정상 출력편차·진동·급격한 전압강하·과열이 나타나면 중지한다.

• 탑재 또는 환경이 바뀌면 이전 비행시간을 그대로 재사용하지 않고 다시 계산·시험한다.

일타 총정리

필요·가용·여유와 중량·환경·에너지를 한 묶음으로 판단한다.

CBT 출제유형

• 계산형: 총중량·모멘트·무게중심·전력·명목에너지를 계산한다.

• 관계형: 중량·밀도고도·바람·배터리 변화가 성능에 미치는 방향을 묻는다.

• 판단형: 허용범위 이탈·출력포화·불리한 귀환조건에서 비행 여부를 결정한다.

• 자료형: 제조사 성능표의 구성·환경·단위·제한조건을 읽는다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 추력여유의 설명으로 가장 옳은 것은?

① 필요추력에서 가용추력을 뺀 값 ② 가용추력에서 필요추력을 뺀 남은 능력 ③ 기체중량과 항상 같은 값 ④ 배터리 전압만 뜻함

2. 동일한 기체에서 탑재중량이 증가할 때 추력여유에 대한 판단으로 옳은 것은?

① 호버 필요추력이 감소한다 ② 상승·기동에 쓸 여유가 줄 수 있다 ③ 전력소비가 항상 감소한다 ④ 구조하중과 무관하다

3. 기체 4.0 kg이 기준점 0 cm, 탑재물 1.0 kg이 +20 cm에 있을 때 CG는?

① −20 cm ② 0 cm ③ +4 cm ④ +20 cm

4. 무게중심이 제조사 허용범위를 벗어났을 때의 판단으로 옳은 것은?

① 자동비행이면 무시 ② 탑재를 재배치·감량해 허용범위에 넣은 뒤 비행 ③ 출력만 높여 즉시 이륙 ④ GNSS를 끄면 해결

5. 밀도고도를 높이는 방향의 조건 조합은?

① 저온·저지대·고기압 ② 고온·고지대·저기압 ③ 저온·고기압만 ④ 기온·기압과 무관

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 출발 시 뒷바람을 받은 왕복 임무의 판단으로 옳은 것은?

① 귀환도 항상 뒷바람이다 ② 귀환 시 맞바람 가능성과 소비에너지를 반영한다 ③ 편도 소비량만 확인한다 ④ 바람은 지상속도와 무관하다

7. 전압 22.2 V, 전류 10 A일 때 전력은?

① 2.22 W ② 32.2 W ③ 222 W ④ 2,220 W

8. 22.2 V, 10 Ah 배터리의 명목에너지는?

① 2.22 Wh ② 32.2 Wh ③ 222 Wh ④ 2,220 Wh

9. 명목에너지와 실제 비행시간의 관계로 옳은 것은?

① Wh만 알면 안전비행시간이 확정된다 ② 온도·노화·부하·잔량기준을 함께 고려한다 ③ 중량과 바람은 영향이 없다 ④ 전압강하는 성능과 무관하다

10. 제조사 성능자료 사용법으로 가장 옳은 것은?

① 시험조건을 보지 않고 최고값만 사용 ② 기체구성·환경·중량·단위를 실제 임무와 대조 ③ 다른 기종 자료를 그대로 적용 ④ 허용범위를 추정해 확대

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–계산–근거의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• FAA, Remote Pilot—Small UAS Airman Certification Standards, Loading and Performance: https://www.faa.gov/training_testing/testing/acs/uas_acs.pdf

• FAA, Remote Pilot—Small UAS Study Guide, Weight and Balance: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/remote_pilot_study_guide.pdf

• FAA, Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge, Chapter 10 Weight and Balance: https://www.faa.gov/regulationspolicies/handbooksmanuals/aviation/phak/chapter-10-weight-and-balance

• FAA, Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge, Chapter 11 Aircraft Performance: https://www.faa.gov/regulationspolicies/handbooksmanuals/aviation/phak/chapter-11-aircraft-performance

• 검증일 2026-09-03. 최대이륙중량·허용CG·비행시간·배터리 잔량 등 기종별 수치는 제조사 자료 대조 전 공통값으로 확정하지 않음.

PART 03 비행이론

CHAPTER 05

비행이론 통합정리

공식은 따로 외우지 않는다. 힘에서 시작해 로터·자세·성능으로 끝까지 연결한다.

통합 학습 목표

• 힘의 평형과 가속도를 비행상태에 연결한다.

• 블레이드·유도흐름·추력벡터를 자세제어와 연결한다.

• 기체축·모터 혼합·센서 피드백·안정성을 한 흐름으로 판단한다.

• 중량·무게중심·밀도고도·바람·배터리를 성능여유와 연결한다.

PART 03 한 줄 지도

PART 03 연결지도

네 장의 핵심은 ‘총추력을 만들고, 방향을 바꾸고, 여유를 확인하는 것’이다.

통합 판단 4문장

• 평형이면 속도 변화가 없고, 합력이 생기면 그 방향으로 가속한다.

• 로터 추력은 회전면에 거의 수직이며 기체가 기울면 추력벡터도 기울어진다.

• 비행제어기는 센서 피드백으로 모터별 추력 차를 계속 보정한다.

• 안전한 임무에는 호버 가능 여부보다 상승·바람·귀환·비상대응 여유가 필요하다.

힘과 비행상태 LOCK

총추력과 중량의 크기 관계, 추력벡터의 방향을 먼저 본다.

힘 문제 풀이 순서

• 기체가 정지·등속·가속 중인지 구분한다.

• 총추력과 중량을 같은 축에서 비교한다.

• 기울어진 경우 총추력을 수직·수평 성분으로 나눈다.

• 회전문제는 힘이 아니라 축 주위 모멘트의 불균형을 찾는다.

로터 공기역학 LOCK

시위선·회전면·상대풍을 분리하면 각도 함정을 피할 수 있다.

특수 흐름

축·혼합제어·센서 LOCK

축의 회전과 필요한 모터군의 추력 차를 한 줄로 연결한다.

센서 역할

안정성·무게중심 LOCK

처음의 복원 경향, 시간에 따른 변화, 지속 보정에 필요한 여유를 구분한다.

무게중심 공식

성능·환경·에너지 LOCK

가용능력에서 현재 필요한 능력을 뺀 남은 여유를 본다.

성능자료 판독

• 프로펠러·배터리·탑재물 등 기체 구성이 시험자료와 같은지 확인한다.

• 온도·고도·바람·중량·단위·제한조건을 실제 임무와 대조한다.

• 일률적인 잔량비율을 만들지 않고 기체 매뉴얼·운영절차를 적용한다.

함정 탈출 FINAL CHECK

절대 표현·조건 누락·서로 다른 기준의 혼용을 먼저 제거한다.

PART 03 단원별 LOCK

• 힘: 평형·등속·가속을 구분하고 합력·모멘트를 말할 수 있다.

• 로터: 블레이드각·받음각·상대풍과 V=ωr·DL=T/A를 구분한다.

• 제어: 종롤·횡피·수요와 센서·피드백·출력포화를 연결한다.

• 성능: 총중량·CG·밀도고도·바람·P·Wh를 계산하고 운용여유를 판단한다.

PART 03 FINAL ONE-SHOT

정의·공식·상태·판단을 시험 직전 한 장으로 잠근다.

CBT 출제유형

• 연결형: 힘의 변화가 로터·자세·성능에 미치는 연쇄결과를 묻는다.

• 계산형: V=ωr, DL=T/A, CG=총모멘트/총중량, P=VI를 적용한다.

• 상태형: 호버·등속·가속·기울기·회전의 힘과 모멘트를 구분한다.

• 복합판단형: 중량·밀도고도·바람·배터리 조건을 함께 보고 GO/NO-GO를 결정한다.

CBT 통합유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 PART 03 통합 CBT 훈련문항입니다.

1. 정지 호버 중인 멀티콥터의 이상적 수직 힘 관계는?

① 총추력=중량 ② 총추력>중량 ③ 총추력<중량 ④ 중량=0

2. 기체가 전진가속할 때의 설명으로 가장 옳은 것은?

① 총추력을 기울여 수평성분을 만든다 ② 중량이 사라진다 ③ 모든 모터를 끈다 ④ 수직추력은 항상 증가할 수 없다

3. 받음각(AOA)의 기준으로 옳은 것은?

① 시위선과 합성 상대풍 ② 시위선과 회전축 ③ 허브와 기체축 ④ 직경과 피치

4. 같은 각속도에서 블레이드 반경이 커질 때 원주속도는?

① 감소 ② 증가 ③ 항상 0 ④ 반경과 무관

5. 롤과 기체축의 올바른 대응은?

① 종축–롤 ② 횡축–롤 ③ 수직축–롤 ④ 축과 무관

CBT 통합유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 PART 03 통합 CBT 훈련문항입니다.

6. 멀티콥터의 요 제어 원리로 가장 옳은 것은?

① 좌우 무게를 이동 ② CW·CCW 모터군의 반작용토크 균형 변화 ③ 기압계를 끔 ④ 모든 모터를 같은 비율로만 증가

7. 정적 안정성과 동적 안정성의 구분으로 옳은 것은?

① 정적=초기경향, 동적=시간경과 ② 둘은 항상 같은 뜻 ③ 정적=비행시간, 동적=전압 ④ 센서 종류의 구분

8. 기체 3 kg이 기준점 0 cm, 탑재물 1 kg이 +12 cm일 때 CG는?

① −12 cm ② 0 cm ③ +3 cm ④ +12 cm

9. 전압 20 V, 전류 12 A일 때 전력은?

① 32 W ② 120 W ③ 240 W ④ 2,400 W

10. 고온·고지대에서 무거운 탑재물을 싣고 맞바람 귀환이 예상될 때 가장 옳은 판단은?

① 호버만 되면 즉시 출발 ② 이전 비행시간을 그대로 적용 ③ 중량·밀도고도·풍속·배터리·귀환여유를 다시 계산해 GO/NO-GO 판단 ④ 자동비행이면 조건을 무시

정답·해설 · PART 03 LOCK

정답–해설–계산–근거를 CHAPTER 01~04와 교차검수했습니다.

공식 근거·검증 기록

• FAA, Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge—Aerodynamics, Weight and Balance, Aircraft Performance: https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/phak

• FAA, Remote Pilot—Small UAS Airman Certification Standards: https://www.faa.gov/training_testing/testing/acs/uas_acs.pdf

• FAA, Remote Pilot—Small UAS Study Guide: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/remote_pilot_study_guide.pdf

• FAA, Aviation Maintenance Technician Handbook—Powerplant, Chapter 7 Propellers: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/09_amtp_ch7.pdf

• ArduPilot 공식 멀티콥터 제어 설명: https://ardupilot.org/copter/docs/what-is-a-multicopter-and-how-does-it-work.html

• 검증일 2026-09-03. 기종별 모터배치·운용한계·성능수치는 제조사 자료 대조 전 공통값으로 확정하지 않음.

PART 04 기체·시스템

CHAPTER 01

무인멀티콥터의 구성

부품 이름만 외우지 않는다. 전원·신호·힘의 흐름을 연결하면 기체 전체가 보인다.

학습 목표

• 기체구조·추진·전원·비행제어·통신·탑재 계통을 구분한다.

• 배터리에서 프로펠러까지의 전력 흐름과 비행제어 신호 흐름을 설명한다.

• 주요 센서가 제공하는 정보와 서로 대신할 수 없는 역할을 구분한다.

• 구성품 이상이 안전운항에 미치는 영향을 연결하여 비행 여부를 판단한다.

이번 장의 승부처

기체를 여섯 계통으로 본다

구성품은 모양보다 기능과 연결관계로 분류한다.

전체 흐름

기체구조와 프레임

프레임은 하중을 지지하고 각 로터의 상대 위치를 유지하는 기준 구조다.

구조 점검 순서

• 외관: 균열·변형·박리·부식·충돌흔적을 확인한다.

• 정렬: 암·모터·랜딩기어가 비정상적으로 기울거나 비틀리지 않았는지 확인한다.

• 체결: 손으로 움직였을 때 유격·소음·케이블 당김이 없는지 확인한다.

추진계통: 프로펠러·모터·ESC

ESC는 비행제어기의 명령에 따라 배터리 전력을 조절해 모터를 구동한다.

교체 후 LOCK

• 프로펠러 규격·장착위치·회전방향은 해당 기체의 제조사 자료와 일치시킨다.

• 모터·ESC 정격과 신호방식은 상호 호환성을 확인한다.

• 모터 시험 전 프로펠러 제거 등 제조사가 정한 안전절차를 따른다.

전원계통과 전력의 길

비행배터리의 전력은 추진부와 제어·탑재장비에 필요한 형태로 분배된다.

비행제어장치와 센서

FC는 센서값과 조종·자동비행 명령을 처리해 각 모터의 출력을 계산한다.

조종·통신·영상 링크

명령·기체상태·영상은 서로 다른 경로일 수 있으므로 한 링크의 정상만으로 전체를 단정하지 않는다.

링크 이상 판단

• 링크상실 시 동작은 제조사 설정과 비행모드에 따라 달라지므로 사전에 확인·시험한다.

• 안테나 손상·차폐·방향·주파수 간섭·지형·거리·전원상태를 함께 점검한다.

• 복귀·호버·착륙 등 failsafe 명칭만 믿지 말고 실제 조건과 제한을 확인한다.

탑재장비와 구성품 통합

탑재물은 임무를 수행하지만 중량·무게중심·전력·전자기환경을 함께 바꾼다.

구성품 이상 연결판단

일타 총정리와 비행 전 LOCK

전원·신호·힘의 흐름과 구성품 상태를 한 번에 연결한다.

CBT 출제유형

• 기능형: 구성품의 입력·출력·역할을 연결한다.

• 계통형: 전력선과 제어신호의 흐름을 구분한다.

• 비교형: 자이로·가속도계·기압계·자기계·GNSS의 측정량을 묻는다.

• 판단형: 손상·링크이상·전압저하·탑재변경 시 비행 여부를 결정한다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 비행제어장치(FC)의 역할로 가장 옳은 것은?

① 에너지를 장기간 저장한다 ② 센서와 입력을 처리해 모터 제어명령을 만든다 ③ 프로펠러를 직접 고정한다 ④ 영상을 촬영한다

2. 멀티콥터 프레임에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 위치정보를 계산하는 센서다 ② 배터리 전압을 변환한다 ③ 하중을 지지하고 로터의 상대 위치를 유지한다 ④ 조종명령을 무선으로 전송한다

3. ESC의 주된 역할로 옳은 것은?

① FC의 명령에 따라 모터로 공급되는 전력을 제어한다 ② GNSS 위치를 계산한다 ③ 기체 방위를 측정한다 ④ 배터리 에너지를 저장한다

4. 센서와 측정정보의 연결로 옳지 않은 것은?

① 자이로—각속도 ② 기압계—기압 기반 상대고도 ③ 자기계—방위 기준 ④ GNSS—모터 회전수 직접 제어

5. 전원모듈에 대한 설명으로 가장 옳은 것은?

① 항상 프로펠러와 일체형이다 ② FC에 안정된 전원을 공급하고 전압·전류를 감시할 수 있다 ③ 위치를 직접 측정한다 ④ 조종자의 스틱입력을 만든다

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 조종·통신계통의 설명으로 옳은 것은?

① 영상링크가 정상이면 조종링크도 반드시 정상이다 ② 수신기는 모터 전력을 저장한다 ③ 텔레메트리는 기체상태와 명령 정보를 교환할 수 있다 ④ GNSS는 조종 송신기다

7. 자이로스코프가 주로 제공하는 정보는?

① 기체의 각속도 ② 배터리 용량 ③ 지면까지 절대거리 ④ 프로펠러 직경

8. 탑재장비 추가 시 가장 옳은 판단은?

① 장착만 되면 성능검토는 불필요하다 ② 전력소비만 확인한다 ③ 무게중심은 변하지 않는다 ④ 중량·CG·전력·진동·통신영향을 함께 확인한다

9. 비행 전 구성품 점검으로 가장 옳은 것은?

① 균열이 있어도 호버만 되면 비행한다 ② 프로펠러·체결부·배선·커넥터의 손상과 이완을 확인한다 ③ 영상만 나오면 전원계통은 정상이다 ④ 제조사 지침보다 경험을 우선한다

10. 조종링크 상실 시 대응 판단으로 가장 옳은 것은?

① 모든 기체가 같은 동작을 한다 ② 영상만 보이면 계속 비행한다 ③ 제조사 매뉴얼과 설정된 failsafe 동작을 사전에 확인·시험한다 ④ 복귀 기능은 언제나 안전하므로 조건 확인이 필요 없다

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–본문–공식자료의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• FAA, Remote Pilot—Small UAS Study Guide, Maintenance and Preflight Inspection Procedures: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/remote_pilot_study_guide.pdf

• PX4, Assembling a Multicopter: https://docs.px4.io/main/en/assembly/assembly_mc

• PX4, Basic Concepts—ESCs, Motors, Battery and Power: https://docs.px4.io/main/en/getting_started/px4_basic_concepts

• PX4, Hardware Selection and Setup: https://docs.px4.io/main/en/hardware/drone_parts

• ArduPilot, Autopilot Inputs and Outputs: https://ardupilot.org/copter/docs/common-flight-controller-io.html

• 검증일 2026-09-03. 기종별 포트·모터번호·회전방향·전압·링크상실 동작은 제조사 자료 대조 전 공통값으로 확정하지 않음.

PART 04 기체·시스템

CHAPTER 02

배터리와 전원관리

잔량 숫자 하나만 믿지 않는다. 전압·전류·온도·셀 상태와 임무조건을 함께 본다.

학습 목표

• 전압·전류·용량·전력·에너지의 뜻과 단위를 구분한다.

• 직렬·병렬 연결이 팩 전압과 용량에 미치는 영향을 설명한다.

• 방전율·전압강하·내부저항·셀 불균형이 성능에 미치는 방향을 판단한다.

• 충전·보관·운반·비행 전 점검에서 사용중지 조건을 구분한다.

이번 장의 승부처

전기량과 단위를 분리한다

서로 다른 단위를 같은 뜻으로 보지 않는 것이 첫 번째 LOCK이다.

시험형 단위 확인

• mAh를 Ah로 바꾼 뒤 C-rate 전류나 Wh를 계산한다.

• 전압·전류·용량의 단위를 문제에서 요구한 단위로 통일한다.

• 계산값을 곧바로 안전운용 한계로 쓰지 않고 제조사 정격과 비교한다.

직렬과 병렬

같은 셀이라도 연결방식에 따라 팩의 전압과 용량이 달라진다.

안전 연결 조건

• 전압·화학계열·용량·충전상태·노화가 다른 팩을 임의로 병렬 연결하지 않는다.

• 기체와 충전기가 지원하는 셀 구성·극성·커넥터를 제조사 자료로 확인한다.

• 밸런스 커넥터는 셀별 전압 확인·균형 충전에 사용될 수 있으나 팩 구조에 따라 다르다.

셀·팩·밸런스

팩 전체 전압이 정상처럼 보여도 셀 간 편차가 크면 건전성을 단정할 수 없다.

방전율과 전류 여유

C-rate는 용량 대비 전류의 비이며, 표시된 최고값을 지속 안전전류로 단정하지 않는다.

CBT 계산 순서

• 용량을 Ah로 변환한다.

• Ah×C로 표시상 전류를 계산한다.

• 계산값과 기체 요구전류, 각 구성품 정격, 환경 보정을 비교한다.

전압강하·내부저항·온도

부하가 커질 때 전압이 내려가는 현상은 잔량과 배터리 상태를 함께 반영한다.

잔량표시를 읽는 법

• 전압 기반 추정은 부하·온도·셀 화학계열의 영향을 받는다.

• 전류 적산은 센서 보정과 초기용량 설정이 틀리면 오차가 누적될 수 있다.

• 전압·사용량·셀정보·비행시간·경고·비행기록을 함께 본다.

충전·보관·운반 안전

충전기는 배터리의 화학계열·셀 구성과 호환되어야 하며 손상 배터리는 사용하지 않는다.

비행 전·중·후 전원관리

이상징후를 발견하면 수치 하나를 보정해 넘기지 말고 원인을 확인한다.

보류해야 하는 항목

• 최소 잔량·셀 전압·보관전압·충전전류·온도 한계는 기종·배터리별 자료가 없으면 수치화하지 않는다.

• 전원모듈 보정값과 failsafe 동작은 실제 장비·펌웨어·운영절차를 확인한다.

• 항공운송 여부와 포장방법은 출발일 기준 항공사·운송기관 규정을 확인한다.

일타 총정리

단위–연결–상태–안전판단의 순서로 잠근다.

CBT 출제유형

• 단위형: V·A·Ah·mAh·W·Wh·C의 뜻과 변환을 묻는다.

• 연결형: 직렬·병렬에서 전압과 용량 변화를 묻는다.

• 원인형: 전압강하·발열·셀 불균형의 원인을 연결한다.

• 판단형: 팽창·손상·경고·비정상 편차에서 사용 여부를 결정한다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 동일한 셀을 직렬로 연결했을 때의 설명으로 옳은 것은?

① 전압은 더해지고 용량은 한 셀과 같다 ② 전압은 같고 용량만 더해진다 ③ 전압과 용량이 모두 감소한다 ④ 내부저항이 항상 0이 된다

2. 동일한 셀을 병렬로 연결했을 때의 설명으로 옳은 것은?

① 전압만 셀 수만큼 증가한다 ② 용량은 한 셀과 같아진다 ③ 전압은 같고 용량은 더해진다 ④ 전류가 흐를 수 없다

3. 5,000 mAh를 Ah로 바르게 나타낸 것은?

① 5 Ah ② 50 Ah ③ 500 Ah ④ 5,000 Ah

4. C-rate와 전류의 관계로 가장 옳은 것은?

① 셀 수만 뜻한다 ② 전압과 같은 단위다 ③ 실제 성능과 무관하다 ④ 용량(Ah)에 C값을 곱해 표시상 전류를 구할 수 있다

5. 부하전류와 내부저항이 증가할 때의 일반적 경향은?

① 전압강하와 발열이 감소한다 ② 전압강하와 발열이 커질 수 있다 ③ 셀 불균형이 자동 해소된다 ④ 용량이 무한히 늘어난다

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 다중 셀 배터리 상태 판단으로 가장 옳은 것은?

① 총전압만 정상이면 충분하다 ② 한 셀 상태는 팩과 무관하다 ③ 총전압과 셀별 편차·온도·외관·이력을 함께 본다 ④ 보호회로가 있으면 점검이 필요 없다

7. 팽창·누액·이상열이 확인된 배터리의 조치로 옳은 것은?

① 충전해 상태를 확인한다 ② 짧은 비행에만 사용한다 ③ 냉각 후 즉시 재사용한다 ④ 사용·충전을 중지하고 격리한 뒤 제조사 안전절차를 따른다

8. 잔량 추정에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 전압 숫자 하나로 모든 조건의 잔량이 확정된다 ② 전압·전류 적산·셀정보·온도·부하를 함께 고려한다 ③ 센서 보정은 영향을 주지 않는다 ④ 초기용량 설정은 불필요하다

9. 저전압 failsafe 설정에 대한 판단으로 옳은 것은?

① 모든 기체에 같은 수치를 적용한다 ② 자동 복귀가 있어 임무계획은 필요 없다 ③ 제조사 자료·배터리·기체·펌웨어·운영절차를 대조한다 ④ 경고를 끄면 비행시간이 늘어난다

10. 충전 안전수칙으로 가장 옳은 것은?

① 화학계열과 셀 수가 달라도 충전한다 ② 손상 팩은 낮은 전류로 충전한다 ③ 가연물 옆에서 무감시 충전한다 ④ 호환 설정과 외관을 확인하고 감시 가능한 안전장소에서 충전한다

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–계산–공식자료의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• FAA PackSafe, Batteries Carried by Airline Passengers: https://www.faa.gov/hazmat/packsafe/resources/airline-passengers-batteries

• PX4, Battery Estimation Tuning: https://docs.px4.io/main/en/config/battery

• PX4, Battery-Chemistry Overview: https://docs.px4.io/main/en/power_systems/battery_chemistry

• ArduPilot, Battery Monitors and Power Modules: https://ardupilot.org/copter/docs/common-powermodule-landingpage.html

• 검증일 2026-09-03. 최소잔량·셀전압·충전전류·온도·보관조건·failsafe 값은 제조사 자료 대조 전 공통 수치로 확정하지 않음.

PART 04 기체·시스템

CHAPTER 03

비행제어장치와 항법센서

센서는 사실을 그대로 말하지 않는다. 측정값의 의미와 한계를 알고 서로 대조한다.

학습 목표

• 비행제어장치의 측정–추정–제어–출력 흐름을 설명한다.

• IMU·자력계·기압계·GNSS·거리센서가 제공하는 정보를 구분한다.

• 바이어스·진동·자기 간섭·신호차단·다중경로 등 대표 오차 원인을 판단한다.

• 교정·비행 전 점검·이상징후에서 비행 여부를 결정한다.

이번 장의 승부처

비행제어의 정보 흐름

비행제어장치는 여러 센서값을 상태로 추정한 뒤 제어명령을 모터 출력으로 바꾼다.

FC의 핵심

• FC는 센서 입력과 조종·자동비행 명령을 처리해 모터 출력을 계산한다.

• 자동모드의 정확도는 요구 센서의 건전성과 추정상태에 달려 있다.

• 기종·펌웨어별 센서 우선순위와 고장 시 동작은 매뉴얼로 확인한다.

IMU: 자이로와 가속도계

IMU는 빠른 자세변화를 포착하지만 오차가 누적되거나 진동에 오염될 수 있다.

진동이 만드는 문제

• 프로펠러 불균형·휨·모터 손상·느슨한 체결은 진동을 키울 수 있다.

• 진동은 가속도 측정과 상태추정을 흐려 자세·고도 제어를 불안정하게 할 수 있다.

• 필터 설정만 바꾸기 전에 기계적 원인과 장착상태를 먼저 점검한다.

자력계: 방위 기준과 자기 간섭

자력계는 지구 자기장을 이용한 방위 추정에 기여하지만 전원계통과 금속의 영향을 받는다.

기압계와 거리센서

고도 추정과 지면까지의 거리는 같은 값이 아니며 환경에 따라 측정 품질이 달라진다.

센서 선택 판단

• 자동착륙·저고도 유지에는 거리센서의 유효범위와 표면조건을 확인한다.

• 기압계 포트는 막힘·오염·프로펠러 바람의 직접 영향을 피하도록 관리한다.

• 한 센서의 순간값보다 추세와 다른 고도정보의 일치 여부를 본다.

GNSS: 위치·속도·시간

위성항법은 강력하지만 신호가 약하고 간섭되기 쉬워 품질과 추정상태를 확인해야 한다.

센서융합과 비행모드 의존성

상태추정은 서로 다른 센서의 장단점을 보완하지만 잘못된 입력은 추정 전체를 흔들 수 있다.

모드 전환 전에

• 해당 모드가 어떤 센서와 위치·고도·방위 추정을 요구하는지 확인한다.

• 센서 이상 시 기체가 유지·전환·착륙·복귀 중 무엇을 하는지 시험·매뉴얼로 확인한다.

• 비상 시 조종자가 사용할 대체모드와 회수절차를 미리 정한다.

교정·비행 전 점검·이상대응

교정은 오차를 줄이는 절차이지 모든 센서 이상을 치료하는 만능조치가 아니다.

일타 총정리

센서 이름보다 ‘무엇을 재고, 무엇에 약한가’를 연결한다.

CBT 출제유형

• 역할형: 센서가 직접 측정하는 물리량을 묻는다.

• 오차형: 진동·바이어스·자기 간섭·차폐·다중경로를 연결한다.

• 비교형: 기압고도·GNSS고도·지상고와 GNSS·자력계를 구분한다.

• 판단형: 교정실패·센서 불일치·위치튐·방위점프 때 비행 여부를 묻는다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 자이로 바이어스가 지속될 때 나타날 수 있는 현상으로 가장 옳은 것은?

① 각속도 적분 오차가 누적되어 자세추정이 드리프트할 수 있다 ② GNSS 위성 수가 자동 증가한다 ③ 배터리 용량이 늘어난다 ④ 프로펠러 직경이 바뀐다

2. 프로펠러 불균형으로 기체 진동이 증가했을 때 가장 적절한 조치는?

① 필터만 크게 바꾸고 이륙한다 ② 자동모드를 켜면 진동이 사라진다 ③ 기계적 원인·체결·손상을 먼저 점검한다 ④ 자력계만 재교정한다

3. 모터 출력 증가와 함께 방위표시가 크게 변할 때 우선 의심할 것은?

① 기압계의 습도 ② 전원계통의 자기 간섭 ③ 배터리의 명목용량 ④ 카메라 해상도

4. 기압계와 하향 거리센서의 차이로 가장 옳은 것은?

① 둘 다 지구 자기장을 측정한다 ② 둘 다 위성위치를 측정한다 ③ 기압계는 프로펠러 회전수를 측정한다 ④ 기압계는 압력 기반 고도, 거리센서는 표면까지 거리에 기여한다

5. 도심 건물 사이에서 GNSS 위치가 튀는 원인으로 가능한 것은?

① 다중경로와 신호차폐 ② 자이로의 회전방향 ③ 셀 직렬 개수 ④ 프로펠러 피치 표기

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 센서융합에 대한 설명으로 가장 옳은 것은?

① 가장 큰 센서값만 선택한다 ② 모델의 예측과 여러 측정값의 일치도를 비교해 상태를 추정한다 ③ 모든 센서값을 무조건 같은 비율로 평균낸다 ④ 교정 없이 오차가 사라진다

7. 비행제어장치 장착방향을 변경한 뒤 조치로 가장 옳은 것은?

① 방향 설정과 표시를 확인하고 제조사 절차에 따라 필요한 센서를 재교정한다 ② GNSS 안테나를 가린다 ③ 경고를 해제한다 ④ 모터 출력만 높인다

8. 위치유지 중 GNSS 건강상태가 나빠졌을 때 가장 옳은 판단은?

① 항상 같은 위치에 멈춘다 ② 자동복귀가 무조건 성공한다 ③ 기종별 전환·failsafe를 확인하고 안전한 대체모드·회수절차를 적용한다 ④ 조종입력을 중단한다

9. 복수 센서의 측정값이 서로 크게 다를 때 가장 적절한 조치는?

① 평균값을 임의로 입력한다 ② 경고를 끄고 이륙한다 ③ 한 센서만 남기면 원인이 해결된다 ④ 교정·방향·간섭·진동·연결·추정경고를 확인한다

10. 자력계 교정에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 대형 금속과 고전류 장비에서 떨어져 제조사 절차로 실시한다 ② 모터 최대출력 상태에서 실시한다 ③ 모든 비행 전 반드시 반복한다 ④ 장착방향과 무관하다

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–공식자료의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• PX4, Sensor Hardware & Setup: https://docs.px4.io/main/en/sensor/

• PX4, Accelerometer Calibration: https://docs.px4.io/main/en/config/accelerometer

• PX4, Compass Calibration / Mounting GNSS-Compass: https://docs.px4.io/main/en/config/compass · https://docs.px4.io/main/en/assembly/mount_gps_compass

• PX4, QGroundControl Flight-Readiness Status: https://docs.px4.io/main/en/flying/pre_flight_checks

• ArduPilot, Pre-Arm Safety Checks / Magnetic Interference: https://ardupilot.org/copter/docs/common-prearm-safety-checks.html · https://ardupilot.org/copter/docs/common-magnetic-interference.html

• FAA AIM, Global Positioning System—Vulnerabilities: https://www.faa.gov/air_traffic/publications/atpubs/aim_html/chap1_section_2.html

• 검증일 2026-09-03. 센서 허용오차·교정주기·필수 위성수·HDOP·failsafe 동작은 기종·펌웨어 자료 대조 전 공통 수치로 확정하지 않음.

PART 04 기체·시스템

CHAPTER 04

조종·통신· 데이터링크

연결됐다는 표시보다 중요한 것은 어떤 링크가 무엇을 전달하고 있는가이다.

학습 목표

• 조종링크·데이터링크·영상링크·GNSS의 기능을 구분한다.

• 송신기–수신기–비행제어장치로 이어지는 수동조종 경로를 설명한다.

• 전파가 장애물·간섭·안테나 방향·거리·지연의 영향을 받는 원리를 판단한다.

• 링크 품질 저하와 상실 시 임무중지·회수·failsafe 원칙을 적용한다.

이번 장의 승부처

링크를 네 갈래로 분리한다

기체에 여러 무선계통이 있어도 기능·주파수·프로토콜·안테나·고장동작은 다를 수 있다.

혼동 금지

• GNSS는 위치정보를 받는 항법센서이지 조종기와 기체 사이의 제어링크가 아니다.

• 한 장비가 여러 기능을 결합하더라도 기능별 품질과 상실조건을 따로 확인한다.

• 기종별 링크구성과 중복경로는 회로도·매뉴얼·설정화면으로 확인한다.

수동조종 링크

조종명령은 송신기에서 수신기를 거쳐 비행제어장치로 전달되고 모터제어에 반영된다.

데이터링크와 지상통제장치

텔레메트리는 상태를 내려보내고, 일부 계통은 임무·설정·명령을 기체로 올려보낸다.

화면값 읽기

• 마지막 수신시각·갱신주기·지연·경고를 함께 본다.

• 지도상의 기체표시가 움직이지 않으면 실제 정지인지 데이터 정지인지 구분한다.

• 임무변경·설정변경은 비행단계와 권한·확인절차에 맞춰 수행한다.

영상링크와 지연

영상은 상황인식에 도움을 주지만 전송·표시 지연과 프레임 손실이 조종판단을 늦출 수 있다.

전파·간섭·안테나

통신거리는 고정 숫자가 아니라 출력·수신감도·안테나·지형·간섭·설치조건의 결과다.

수치 사용 원칙

• 주파수·출력·채널은 해당 국가의 전파규정과 제품 적합성·제조사 설정을 따른다.

• 안테나를 임의 개조하거나 승인되지 않은 출력·증폭기로 운용하지 않는다.

• 현장 시험은 통제된 범위에서 경고·품질저하 추세와 회수여유를 확인한다.

링크 품질은 추세로 읽는다

신호세기 하나만으로 연결의 지연·패킷손실·유효명령 전달을 모두 확정할 수 없다.

링크상실과 failsafe

링크상실 후 동작은 자동으로 안전해지는 마법이 아니라 사전에 설정·시험한 절차다.

일타 총정리

링크 구분–전파환경–품질추세–상실대응의 순서로 잠근다.

CBT 출제유형

• 구분형: 조종·텔레메트리·영상·GNSS 기능을 묻는다.

• 원인형: 장애물·다중경로·간섭·안테나·지연을 연결한다.

• 판단형: 신호세기·패킷손실·영상멈춤·재연결 추세에서 회수시점을 묻는다.

• 비상형: 링크상실 동작과 자동복귀 전제조건을 묻는다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 일반적인 수동조종 명령의 전달경로로 가장 옳은 것은?

① 송신기–수신기–비행제어장치 ② GNSS–카메라–충전기 ③ 영상수신기–배터리–프로펠러 ④ 기압계–지도–모터

2. 지상통제장치 데이터링크가 끊어진 상황에 대한 설명으로 옳은 것은?

① RC 링크도 반드시 동시에 끊긴다 ② 기체 전원이 반드시 꺼진다 ③ 영상링크가 자동으로 조종을 대신한다 ④ 별도 RC 링크나 자동임무는 남을 수 있어 기종·설정을 확인한다

3. 영상이 멈추거나 지연되어 장애물 관계를 확신할 수 없을 때 우선 판단은?

① 속도를 높여 귀환한다 ② 화면이 회복될 때까지 전진한다 ③ 임무를 중지하고 속도를 줄여 안전하게 회수한다 ④ 영상링크 출력을 임의로 개조한다

4. 도심에서 무선링크가 불안정해지는 원인으로 가장 거리가 먼 것은?

① 건물 차폐 ② 다중경로 ③ 다른 무선신호 간섭 ④ 배터리 표면 색상

5. 안테나 운용에 대한 설명으로 가장 옳은 것은?

① 방향·편파·장착위치는 링크에 영향을 줄 수 있다 ② 금속으로 완전히 감싸면 수신이 좋아진다 ③ 모든 방향의 감도가 항상 같다 ④ 기체자세는 관계없다

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 링크 품질 판단으로 가장 옳은 것은?

① 신호세기 하나만 확인한다 ② 연결 아이콘만 켜지면 충분하다 ③ 영상 화질만으로 RC 상태를 확정한다 ④ 신호세기·유효수신·손실·지연·경고추세를 함께 본다

7. 송수신기 또는 모델 메모리를 변경한 뒤 필요한 조치는?

① 곧바로 원거리 비행한다 ② 바인딩·입력방향·중립·끝값·모드·상실검출을 확인한다 ③ GNSS만 재부팅한다 ④ 배터리 용량을 임의 변경한다

8. RC 링크상실 시험 방법으로 가장 적절한 것은?

① 비행 중 처음 시험한다 ② 사람 가까이에서 프로펠러를 회전시킨다 ③ 프로펠러를 제거한 통제상태에서 제조사 절차로 검출과 동작을 확인한다 ④ 경고를 해제하고 시험한다

9. 자동복귀를 전제로 한 비행계획에서 함께 확인할 사항은?

① 홈·위치추정·고도·경로·배터리·장애물 ② 카메라 색감만 ③ 조종기 외관만 ④ 프로펠러 포장상태만

10. 링크상실 failsafe에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 모든 기체가 같은 행동을 한다 ② 항상 자동복귀한다 ③ 검출조건·대기시간·행동·전제·조종권 회복을 기종별로 검증한다 ④ 영상링크 설정만 확인한다

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–공식자료의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• PX4, Radio Control Systems: https://docs.px4.io/main/en/getting_started/rc_transmitter_receiver

• PX4, Data Links: https://docs.px4.io/main/en/data_links/

• PX4, Safety (Failsafe) Configuration: https://docs.px4.io/main/en/config/safety

• ArduPilot, Radio Failsafe / GCS Failsafe: https://ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html · https://ardupilot.org/copter/docs/gcs-failsafe.html

• ArduPilot, Pre-Arm Safety Checks: https://ardupilot.org/copter/docs/common-prearm-safety-checks.html

• FAA, Remote Pilot—Small UAS Study Guide: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/remote_pilot_study_guide.pdf

• 검증일 2026-09-03. 주파수·출력·최대거리·상실시간·failsafe 행동은 국가규정·기종·펌웨어·설정별이므로 공통 수치로 확정하지 않음.

PART 04 기체·시스템

CHAPTER 05

비행 전·중·후 점검

점검은 체크 표시가 아니라 이상을 찾아 비행을 멈추는 판단이다.

학습 목표

• 비행 전 점검을 계획·환경·기체·전원·통신·동작의 순서로 수행한다.

• 비행 중 시계·주변·기체·전원·링크·임무 변화를 계속 감시한다.

• 비행 후 안전한 전원차단·열상태 확인·기체점검·로그기록을 수행한다.

• 이상 발견 시 운용중지–격리–조치–재점검으로 결함고리를 닫는다.

이번 장의 승부처

점검의 구조

점검은 확인–판정–조치–기록의 순환이며 어느 단계에서든 안전조건이 무너지면 비행을 멈춘다.

세 시점의 역할

• 비행 전: 위험을 이륙 전에 제거하고 Go/No-Go를 결정한다.

• 비행 중: 계획과 실제의 차이를 감시하고 중지·회수 시점을 잡는다.

• 비행 후: 새 결함을 찾아 격리·정비·기록하여 다음 비행으로 넘기지 않는다.

비행 전 ① 계획·환경·사람

기체를 켜기 전에 임무의 합법성·현장조건·조종팀의 준비부터 확인한다.

비행 전 ② 기체·탑재물

구조·추진·결속·청결상태를 손과 눈으로 확인하고 이상 흔적을 비교한다.

비행 전 ③ 전원·배터리

배터리 숫자 하나가 아니라 상태·결속·전원경로·예상부하·회수여유를 함께 본다.

비행 전 ④ 통신·항법·동작

자동점검 통과 후에도 실제 입력과 상태변화를 확인하고 안전기능의 전제조건을 검증한다.

이륙 직전 최종판단

마지막 확인은 체크리스트 종료가 아니라 현재 조건으로 안전하게 이륙·임무·회수할 수 있는지 결정하는 순간이다.

비행 중 점검

비행 중에는 계획을 그대로 수행하는 것이 아니라 변화하는 위험을 계속 발견하고 판단한다.

비행 후 점검과 결함고리

착륙으로 임무가 끝나는 것이 아니라 전원차단·열상태·손상·기록·격리까지 마쳐야 한다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

1. 점검의 기본 순서로 가장 옳은 것은?

① 확인–판정–조치–기록 ② 기록–비행–추측–삭제 ③ 이륙–확인–조치–계획 ④ 충전–비행–경고해제–보관

2. 비행 전 프로펠러에서 균열 의심 흔적을 발견했을 때 옳은 조치는?

① 낮은 고도로 시험한다 ② 테이프로 덮고 비행한다 ③ 운용을 중지하고 제조사 절차로 조치·재점검한다 ④ 균열 위치만 기록하고 이륙한다

3. 계획·환경 점검에 포함될 내용으로 가장 거리가 먼 것은?

① 공역과 필요한 승인 ② 기상과 변화추세 ③ 이착륙장·장애물·비상착륙지 ④ 교재 표지의 색상

4. 비행 전 배터리 점검으로 가장 옳은 것은?

① 잔량 백분율 하나만 본다 ② 외관·온도·규격·충전·결속·회수여유를 함께 본다 ③ 팽창한 배터리는 즉시 충전한다 ④ 다른 셀수 배터리를 임의로 연결한다

5. 자동점검 또는 Pre-arm 통과에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 공역·기상·주변 사람까지 모두 안전하다는 뜻이다 ② 프로펠러 균열이 없다는 뜻이다 ③ 소프트웨어가 검사한 조건의 통과이며 육안·현장점검을 대신하지 않는다 ④ 제조사 점검표가 필요 없다는 뜻이다

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문항이 아닌 CBT 출제형식 훈련문항입니다.

6. 비행 중 다른 항공기가 접근할 때 가장 적절한 판단은?

① 임무경로를 우선한다 ② 화면촬영을 계속한다 ③ 항공기를 육안 확인하며 진로를 양보하고 회피·회수한다 ④ 자동모드이므로 개입하지 않는다

7. 비행 중 반복되는 링크경고와 비정상 진동이 나타날 때 옳은 조치는?

① 경고가 잠시 사라지면 계속한다 ② 남은 안전여유 안에서 임무를 중지하고 착륙·회수한다 ③ 더 멀리 보내 원인을 확인한다 ④ 경고기능을 끈다

8. 착륙 후 기체에 접근하기 전 가장 먼저 확보할 것은?

① 촬영파일 전송 ② 모터 정지·시동해제·전원차단 등 무동력 상태 ③ 예비배터리 충전 ④ 다음 임무 입력

9. 비행 후 배터리에서 과열·팽창이 의심될 때 옳은 조치는?

① 곧바로 재충전한다 ② 냉각팬 옆에서 계속 사용한다 ③ 일반 배터리와 섞어 둔다 ④ 재사용하지 않고 안전절차에 따라 격리·조치한다

10. 비행 후 기록의 주된 목적은?

① 체크표를 채우는 데만 있다 ② 비행결함을 숨긴다 ③ 경고·손상·조치사항을 다음 비행과 정비에 환류한다 ④ 제조사 기준을 대체한다

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–공식자료의 일치 여부를 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• 항공안전법 시행규칙(2026-07-01 시행): https://www.law.go.kr/LSW/lsInfoP.do?lsiSeq=287951

• 한국교통안전공단, 무인비행장치 조종자 증명 운영세칙(2025-05-14 시행): https://www.law.go.kr/LSW/schlPubRulInfoP.do?schlPubRulSeq=2200000142833

• 국가법령정보센터, 드론 안전점검 체크리스트(드론지적측량규정 별지 제3호): https://www.law.go.kr/LSW/flDownload.do?bylClsCd=200203&flSeq=132519919

• FAA, Remote Pilot—Small UAS Study Guide: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/remote_pilot_study_guide.pdf

• ArduPilot, Pre-Arm Safety Checks / Pre-Flight Checklist: https://ardupilot.org/copter/docs/common-prearm-safety-checks.html · https://ardupilot.org/copter/docs/checklist.html

• 검증일 2026-09-03. 수치·교정주기·잔량·온도·점검간격은 기종·배터리·제조사 기준별이므로 공통값으로 확정하지 않음.

PART 05 CBT 출제유형 훈련

CHAPTER 01

항공법규 유형

외울 숫자보다 먼저 문제가 묻는 제도를 찾아라.

학습 목표

• 용어·정의형에서 법령상 주어와 적용 대상을 구분한다.

• 수치·경계값형에서 ‘초과·이하·이상’의 포함 여부를 판정한다.

• 증명·신고·안전성인증·비행승인·특별비행승인을 분리한다.

• 사례형에서 장소·고도·시간·가시권·행위 조건을 순서대로 적용한다.

이번 장의 승부처

법규 문제의 4단계 해체법

PART 01의 이론을 다시 외우는 장이 아니라, 이미 배운 기준을 문제에 적용하는 훈련이다.

용어·정의형

정의형은 비슷한 일상어를 고르는 문제가 아니라 법령이 정한 대상과 주체를 찾는 문제다.

수치·경계값형

경계값은 숫자 자체보다 포함관계가 답을 결정한다.

증명·신고·인증·승인 비교형

한 제도의 완료가 다른 제도의 면제를 뜻하지 않는다.

승인 결합형

장소·고도와 시간·가시권은 서로 다른 축이므로 한 사례에서 두 승인이 함께 필요할 수 있다.

준수사항·사례판단형

행동의 안전성보다 먼저 법령의 원칙·승인 여부·예외조건을 확인한다.

사고보고·사업형

사고는 보고주체와 시점을, 사업은 타인의 수요와 유상성을 중심으로 판정한다.

CBT 선지 제거와 오답분석

맞힌 문제도 근거 없이 고른 경우에는 오답으로 관리한다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문제를 전재하지 않고 현행 공식 기준을 적용하도록 새로 구성한 CBT 훈련문항입니다.

1. 최대이륙중량이 정확히 2kg인 무인멀티콥터의 판정으로 옳은 것은?

① 3종이며 기체 신고 대상이다 ② 3종이며 신고 대상이 아니다 ③ 4종이며 신고 대상이다 ④ 4종이며 기체 신고 대상이 아니다

2. 최대이륙중량이 정확히 25kg인 무인멀티콥터의 판정으로 옳은 것은?

① 1종이며 안전성인증 대상이다 ② 3종이며 기체 신고 대상이 아니다 ③ 2종이며 안전성인증 대상이다 ④ 2종이며 안전성인증 대상이 아니다

3. 지표면으로부터 정확히 150m 높이에서 비행하려는 경우 우선 확인할 사항은?

① 150m를 초과하지 않으므로 승인과 무관하다 ② 비행승인 대상 여부를 확인한다 ③ 4종 교육만 이수하면 된다 ④ 기체 신고만 하면 된다

4. 최대이륙중량이 정확히 250g인 무인멀티콥터의 조종자 증명 판정은?

① 1종 ② 2종 ③ 4종 ④ 증명 대상 제외

5. 승인 대상 공역에서 야간 비행을 계획할 때 가장 옳은 판단은?

① 야간이므로 특별비행승인만 확인한다 ② 공역이므로 비행승인만 확인한다 ③ 비행승인과 특별비행승인을 각각 확인한다 ④ 조종자 증명이 있으면 두 승인 모두 불필요하다

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문제를 전재하지 않고 현행 공식 기준을 적용하도록 새로 구성한 CBT 훈련문항입니다.

6. 조종자 증명과 기체 신고의 관계를 가장 정확히 설명한 것은?

① 조종자 증명을 받으면 기체 신고도 자동 완료된다 ② 기체 신고는 사람의 자격을 증명한다 ③ 두 제도는 판단 대상이 달라 각각 확인한다 ④ 신고 대상 기체는 조종자 증명이 필요 없다

7. 비행 중 다른 항공기가 접근하는 것을 발견했을 때 가장 적절한 조치는?

① 촬영을 먼저 끝낸다 ② 자동모드에 맡기고 계속한다 ③ 다른 항공기를 감시하며 진로를 양보하고 회피·회수한다 ④ 고도를 높여 시야에서 벗어난다

8. 초경량비행장치 사고의 보고에 관한 설명으로 옳은 것은?

① 정비업체가 30일 이내 보고한다 ② 피해자가 없으면 기록을 삭제한다 ③ 원칙적으로 조종자가 지체 없이 보고하고, 불가능하면 소유자등이 보고한다 ④ 기체 소유자만 보고할 수 있다

9. 고객의 의뢰를 받아 대가를 받고 무인멀티콥터로 사진을 촬영하는 경우 먼저 검토할 제도는?

① 초경량비행장치사용사업 관련 요건 ② 조종자 증명의 자동 갱신 ③ 안전성인증의 일괄 면제 ④ 야간비행의 자동 승인

10. 항공법규 사례형 문제의 풀이 순서로 가장 적절한 것은?

① 숫자–감각–추측–정답 ② 주어–제도–경계–예외 ③ 목적–홍보–비용–정답 ④ 기체색상–촬영물–속도–정답

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–현행 공식자료의 대응을 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• 항공안전법(2026-07-01 시행 현행본): https://www.law.go.kr/LSW/lsInfoP.do?ancYnChk=0&lsId=012524

• 항공안전법 시행령(2026-07-09 시행): https://www.law.go.kr/LSW/lsInfoP.do?lsiSeq=287495

• 항공안전법 시행규칙(2026-07-01 시행): https://www.law.go.kr/LSW/lsInfoP.do?lsiSeq=287951

• 한국교통안전공단, 무인비행장치 조종자 증명 운영세칙(2025-05-14 시행): https://www.law.go.kr/LSW/schlPubRulInfoP.do?schlPubRulSeq=2200000142833

• 한국교통안전공단, 초경량비행장치 조종자 증명 시험: https://main.kotsa.or.kr/portal/contents.do?menuCode=02020200

• 국토교통부, 드론원스톱 민원서비스: https://drone.onestop.go.kr/

• 항공사업법(2026-06-03 시행): https://www.law.go.kr/LSW/lsInfoP.do?lsiSeq=280131

• 검증일 2026-09-17. 항공안전법 법률 제21822호의 시행 상태를 확인하고 CBT 법규 문항과 연결 해설을 재검증함. 정답 변경 없음.

PART 05 CBT 출제유형 훈련

CHAPTER 02

항공기상 유형

현재값 하나보다 변화 방향을 먼저 읽어라.

학습 목표

• 관측값과 예보를 구분하고 임무 시간대의 변화 추세를 읽는다.

• 기온·이슬점·시정·운량·풍향·풍속·돌풍을 연결한다.

• 전선·대류·저시정·착빙·난류 단서를 비행위험으로 변환한다.

• 기체 운용한계와 회수여유를 적용해 Go/No-Go를 결정한다.

이번 장의 승부처

기상 문제의 5단계 판단법

PART 02의 기상 이론을 다시 나열하지 않고, 관측·예보를 운항 결정에 적용한다.

관측요소 연결형

각 요소를 따로 외우기보다 동시에 움직이는 방향을 읽는다.

기온·이슬점·시정형

기온과 이슬점의 간격은 수증기 포화 접근을 읽는 단서다.

안정도·구름·대류형

구름 모양은 공기의 수직운동과 동반 위험을 추론하는 단서다.

바람·돌풍·지형형

평균풍이 같아도 돌풍·장애물·풍하측 위치에 따라 위험은 달라진다.

전선·기압 변화형

전선 이름을 맞히는 데서 끝내지 말고 임무 시간대의 변화폭을 판단한다.

위험기상·Go/No-Go 결합형

가장 늦게 버틸 조건이 아니라 가장 먼저 무너질 안전여유를 찾는다.

CBT 선지 제거와 오답분석

맞힌 문제도 현재값만 보고 고른 경우에는 오답으로 관리한다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문제를 전재하지 않고 공식 기상자료를 운항판단에 적용하도록 새로 구성한 CBT 훈련문항입니다.

1. 연속 관측에서 기온과 이슬점의 차이가 줄고 시정도 계속 낮아질 때 가장 적절한 판단은?

① 안개가 반드시 생겼으므로 즉시 착륙한다 ② 현재 강수가 없으므로 계획대로 비행한다 ③ 기온만 높으면 시정과 무관하다 ④ 저시정 가능성이 커지는 추세로 보고 임무를 재평가한다

2. 평균풍은 기체 운용한계 안이지만 돌풍이 한계에 가까워지고 있을 때 옳은 판단은?

① 평균풍만 적용해 출발한다 ② 돌풍 추세와 회수여유를 반영해 연기 또는 중단한다 ③ 풍향을 무시하고 고도를 높인다 ④ 자동비행이면 돌풍 영향을 받지 않는다

3. 건물 풍하측의 이착륙장에 관한 설명으로 가장 옳은 것은?

① 건물이 바람을 막으므로 항상 가장 안전하다 ② 기계적 난류와 풍향 변동을 고려해 개방된 대안을 검토한다 ③ 평균풍이 같으면 위치는 중요하지 않다 ④ 위성 수신만 양호하면 난류는 무시한다

4. 낮은 층운과 지속성 강수가 관측될 때 가장 타당한 해석은?

① 안정한 대기이므로 무조건 비행하기 좋다 ② 강수가 약하면 기체 운용한계는 적용하지 않는다 ③ 적운이 아니므로 시정은 항상 좋다 ④ 저운고·저시정·습기 영향을 함께 확인한다

5. 탑 모양의 적운이 빠르게 발달하고 돌풍전선 징후가 나타날 때 우선 조치는?

① 비가 내리기 전 촬영을 끝낸다 ② 구름 아래로 들어가 바람을 확인한다 ③ 대류 위험이 도달하기 전에 임무를 중단하고 회수한다 ④ 자동복귀 고도를 높이고 계속한다

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문제를 전재하지 않고 공식 기상자료를 운항판단에 적용하도록 새로 구성한 CBT 훈련문항입니다.

6. 온난전선 접근이 예보된 장시간 임무에서 우선 고려할 변화는?

① 넓은 범위의 층운·지속성 강수·시정 저하 ② 항상 짧고 강한 소나기만 발생 ③ 구름이 사라지고 돌풍도 즉시 소멸 ④ 기압과 시정은 전선과 무관

7. 현재 관측은 양호하지만 귀환 예정 시각 전에 한랭전선 통과가 예보된 경우 가장 적절한 판단은?

① 현재가 좋으므로 예보는 무시한다 ② 강수확률만 낮으면 장거리로 확대한다 ③ 급격한 풍향·풍속 변화와 대류 가능성을 반영해 연기하거나 임무를 조정한다 ④ 전선 통과 시 자동으로 배터리 효율이 높아진다

8. 착빙 가능성을 판단할 때 가장 핵심적인 조건의 조합은?

① 높은 기온과 건조한 공기 ② 동결 가능한 온도 조건과 가시수분 ③ 약한 순풍과 맑은 하늘 ④ 높은 기압과 넓은 시정

9. 약한 비가 내리는 중 시정이 악화되고 복귀 전력여유도 줄어드는 상황의 조치로 옳은 것은?

① 강수 강도가 약하므로 계속한다 ② 촬영 품질만 확인한다 ③ 육안식별과 안전한 회수여유를 잃기 전에 중단·복귀한다 ④ 배터리 경고를 끄고 임무를 마친다

10. 항공기상 사례형 문제의 풀이 순서로 가장 적절한 것은?

① 현재 관측–변화 추세–위험요소–임무 영향–비행판단 ② 기체색상–카메라–비용–홍보–비행판단 ③ 강수량–감각–추측–출발–정답 ④ 예보 무시–현재값–자동모드–촬영–복귀

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–해설–공식자료의 대응을 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• 항공기상청: https://amo.kma.go.kr/

• 기상청 날씨누리: https://www.weather.go.kr/w/index.do

• FAA, Aviation Weather Handbook: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/FAA-H-8083-28B.pdf

• FAA Aviation Weather Center: https://aviationweather.gov/

• FAA Aviation Weather Center, METAR·TAF data: https://aviationweather.gov/data/metar/

• 검증일 2026-09-03. 관측·예보·위험기상 항목과 기상판단 원리를 대조함.

• 기종별 풍속·돌풍·강수·온도·시정 한계는 제작사 문서와 운용기준을 따르므로 공통 수치로 확정하지 않음.

PART 05 CBT 출제유형 훈련

CHAPTER 03

비행이론 유형

공식은 짧게, 방향과 여유는 끝까지.

학습 목표

• 힘·추력벡터·자세변화를 상황형 선택지로 연결한다.

• 프로펠러·로터의 관계를 조건 고정형 문제로 해석한다.

• 중량·무게중심·전력·에너지를 단위와 공식으로 계산한다.

• 밀도고도·바람·탑재중량을 성능여유와 비행판단으로 결합한다.

이번 장의 승부처

비행이론 문제의 5단계

PART 03의 개념을 다시 암기하는 장이 아니라 조건을 고정하고 답의 방향을 찾는 훈련이다.

힘·추력벡터 방향형

총추력의 크기와 수직·수평 성분을 분리해서 읽는다.

프로펠러·로터 조건비교형

변수 하나를 바꾸었다면 나머지 조건을 함부로 같다고 가정하지 않는다.

자세제어·안정성 복합형

롤·피치·요의 축과 모터 차등제어, 센서 피드백을 함께 연결한다.

중량·무게중심 계산형

거리의 부호와 총중량을 마지막까지 유지한다.

밀도고도·성능여유형

기상조건이 같아 보여도 공기밀도와 탑재중량에 따라 필요한 출력은 달라진다.

전력·에너지·비행판단형

W와 Wh를 구분하고 실제 비행시간은 시험값이 아닌 운용자료로 판단한다.

CBT 선지 제거와 오답분석

계산형은 틀린 이유를 공식보다 앞 단계에서 찾는다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문제를 전재하지 않고 공식 비행원리와 운용판단을 적용하도록 새로 구성한 CBT 훈련문항입니다.

1. 기체 6kg이 기준점 0cm, 탑재물 2kg이 +18cm에 놓였을 때 합성 무게중심은?

① +2.25cm ② +3.0cm ③ +4.5cm ④ +6.0cm

2. 비행 중 전압 24V, 전류 8A가 측정되었다. 이때 전력은?

① 3W ② 32W ③ 192W ④ 288W

3. 명목전압 24V, 용량 12Ah인 배터리의 명목에너지는?

① 2Wh ② 36Wh ③ 192Wh ④ 288Wh

4. 총추력의 크기를 그대로 둔 채 기체의 전진 기울기를 더 크게 했을 때 수직 추력성분은 어떻게 되는가?

① 증가한다 ② 기체 중량과 무관하게 0이 된다 ③ 변하지 않는다 ④ 감소한다

5. 탑재물을 기체 오른쪽으로 옮긴 뒤 오른쪽 계통 모터가 지속적으로 더 큰 출력을 사용하는 경우 우선 점검할 것은?

① 무게중심 편심과 모터별 부하 ② 카메라 해상도 ③ 조종기 화면 밝기 ④ 프로펠러 색상

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문제를 전재하지 않고 공식 비행원리와 운용판단을 적용하도록 새로 구성한 CBT 훈련문항입니다.

6. 같은 기체·중량에서 밀도고도가 높아졌을 때 일반적인 성능 판단으로 옳은 것은?

① 가용추력 여유가 커진다 ② 같은 호버에 더 큰 출력이 필요할 수 있다 ③ 공기밀도가 증가한다 ④ 실제 비행시간은 반드시 늘어난다

7. 프로펠러의 작은 균열과 변형을 발견했을 때 가장 적절한 조치는?

① 진동이 아직 없으면 계속 사용한다 ② 테이프로 감아 회전수를 높인다 ③ 사용을 중지하고 제작사 기준에 따라 교체·점검한다 ④ 반대쪽 프로펠러에도 같은 흠집을 낸다

8. 블레이드 수를 늘리면 효율이 반드시 좋아진다는 주장에 대한 판단으로 옳은 것은?

① 언제나 옳다 ② 프로펠러는 기체 간섭의 영향을 받지 않는다 ③ 피치와 회전수는 무관하다 ④ 하중·전력·모터·직경 등 조건을 함께 검토해야 한다

9. 맞바람이 강해지는 귀환 구간에서 전압강하가 커지고 예상 소비전력이 증가할 때 옳은 조치는?

① 표시 잔량만 믿고 임무를 연장한다 ② 안전한 회수여유가 남아 있을 때 조기 복귀한다 ③ 맞바람 방향으로 더 멀리 비행한다 ④ 저전압 경고를 해제한다

10. 비행이론 복합문제의 풀이 순서로 가장 적절한 것은?

① 조건 고정–방향 표시–공식 선택–단위 확인–여유 판단 ② 숫자 선택–감각 판단–단위 생략–출발–정답 ③ 공식 암기–기체색상–촬영품질–광고–정답 ④ 단위 제거–최댓값 선택–자동비행–임무연장–복귀

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–계산–공식자료의 대응을 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• 한국교통안전공단, 무인비행장치 조종자 증명 운영세칙: https://www.law.go.kr/LSW/schlPubRulInfoP.do?schlPubRulSeq=2200000142833

• FAA, Pilot's Handbook of Aeronautical Knowledge: https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/phak

• FAA, Remote Pilot–Small UAS Airman Certification Standards: https://www.faa.gov/training_testing/testing/acs/uas_acs.pdf

• FAA, Helicopter Flying Handbook: https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/helicopter_flying_handbook

• FAA, Aviation Maintenance Technician Handbook–Powerplant, Propellers: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/09_amtp_ch7.pdf

• 검증일 2026-09-03. 힘·비행원리·중량평형·성능·추진계통 및 UAS loading/performance 범위를 대조함.

• 기종별 최대중량·허용 CG·추력·전류·전압·회전수·비행시간은 제작사 자료 대조 전까지 공통 수치로 확정하지 않음.

PART 05 CBT 출제유형 훈련

CHAPTER 04

기체시스템 유형

증상을 외우지 말고, 끊긴 계통을 찾아라.

학습 목표

• 전원·추진·비행제어·센서·통신의 신호 흐름을 구분한다.

• 전체 이상과 단일 계통 이상을 증상 범위로 분리한다.

• 설정변경 후 교정·시험·기록의 순서를 적용한다.

• 결함 발견 시 비행보다 격리·원인확인·안전조치를 우선한다.

이번 장의 승부처

기체시스템 문제의 5단계

PART 04의 부품 정의를 다시 묻기보다 증상에서 원인 후보와 안전조치를 찾는 훈련이다.

계통 경로 추적형

명령·상태정보·전력의 세 흐름을 따로 그린다.

전원·추진 고장진단형

전체 모터와 단일 모터의 증상 범위가 첫 번째 분기점이다.

센서·상태추정 진단형

센서 이름보다 증상이 커지는 조건을 먼저 찾는다.

통신·Failsafe 판단형

링크의 종류와 상실 조건, 기체의 실제 동작을 분리한다.

설정변경·시험순서형

바뀐 설정은 저장 여부보다 안전하게 검증했는지가 핵심이다.

점검·로그·결함관리형

점검은 체크 표시가 아니라 확인–판정–조치–기록의 닫힌 흐름이다.

CBT 선지 제거와 오답분석

부품 이름을 맞혀도 확인 순서가 위험하면 오답이다.

CBT 출제유형 · LOCK 01–05

공개 기출문제를 전재하지 않고 공식 시스템 문서와 안전점검 원리를 적용하도록 새로 구성한 CBT 훈련문항입니다.

1. 지상에서 고출력 명령을 줄 때 모든 모터와 FC가 동시에 꺼졌다 다시 켜지는 증상의 우선 점검 대상은?

① 공통 전원경로의 배터리·커넥터·전원모듈 ② 특정 프로펠러의 색상 ③ 카메라 저장용량 ④ 한 개 거리센서의 외관

2. 프로펠러를 교체한 뒤 한 암에서만 진동이 커졌을 때 가장 적절한 진단 순서는?

① FC 전체를 즉시 교체한다 ② 자동비행으로 진동이 사라지는지 본다 ③ 경고 임계값을 낮춘다 ④ 해당 프로펠러의 규격·방향·체결·변형과 모터축을 확인한다

3. 모터 출력을 높일수록 방위표시 오차가 커지는 경우 우선 의심할 것은?

① 전류배선·모터가 자력계에 주는 자기 간섭 ② 이슬점 계산 오류 ③ 배터리 명목용량 표기 ④ 카메라 초점거리

4. 건물 가까이에서만 GNSS 위치가 튀고 개방장소에서는 정상인 경우 가장 타당한 판단은?

① GNSS 수신기 고장으로 즉시 확정한다 ② 차폐·반사·다중경로 환경을 먼저 분리해 확인한다 ③ 자력계 교정값을 임의로 삭제한다 ④ 위치경고를 끄고 임무를 계속한다

5. RC 조종은 정상인데 GCS 텔레메트리만 끊긴 상황의 판단으로 옳은 것은?

① 모든 링크가 동시에 끊겼다 ② RC와 텔레메트리 경로를 별도로 확인한다 ③ GNSS도 반드시 고장났다 ④ 모터가 즉시 정지해야 정상이다

CBT 출제유형 · LOCK 06–10

공개 기출문제를 전재하지 않고 공식 시스템 문서와 안전점검 원리를 적용하도록 새로 구성한 CBT 훈련문항입니다.

6. 자동복귀 설정을 변경한 뒤 가장 안전한 검증 순서는?

① 즉시 장거리 임무로 확인한다 ② 홈 위치를 확인하지 않고 상공에서 링크를 끊는다 ③ 경고를 모두 끈다 ④ 설정 영향 확인 후 프로펠러 제거 지상시험과 제한된 안전시험을 거친다

7. 새 수신기와 모델메모리를 적용한 뒤 확인할 항목의 조합으로 가장 적절한 것은?

① 채널·방향·모드·failsafe ② 카메라 색온도·노출·압축률 ③ 표지색·기체명·촬영제목 ④ 이슬점·운저·전선종류

8. 비행 후 배터리 커넥터 한쪽에서만 변색과 국부 발열이 발견되었을 때 옳은 조치는?

① 냉각되면 그대로 재사용한다 ② 접촉저항·체결·오염을 점검하고 결함품을 격리한다 ③ 저전압 경고를 낮춘다 ④ 반대쪽 커넥터도 가열한다

9. 비행 중 반복된 진동경고가 착륙 후 사라진 경우 가장 적절한 후속조치는?

① 경고가 사라졌으므로 즉시 재비행한다 ② 기체를 격리하고 프로펠러·모터·체결과 로그를 점검한다 ③ 로그를 삭제한다 ④ 진동 경고 기능을 해제한다

10. 기체시스템 고장진단형 문제의 풀이 순서로 가장 적절한 것은?

① 증상 확인–범위 분리–경로 추적–원인 격리–안전 조치 ② 부품 구매–경고 삭제–시험비행–추측–기록 ③ 모드 변경–촬영–색상 확인–정답 선택–출발 ④ 원인 단정–설정 초기화–비행연장–로그 삭제–복귀

정답·해설 · CHAPTER LOCK

정답–진단경로–공식자료의 대응을 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• 한국교통안전공단, 무인비행장치 조종자 증명 운영세칙: https://www.law.go.kr/LSW/schlPubRulInfoP.do?schlPubRulSeq=2200000142833

• FAA, Remote Pilot–Small UAS Study Guide: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/remote_pilot_study_guide.pdf

• PX4, Multicopter Assembly: https://docs.px4.io/main/en/assembly/assembly_mc

• PX4, Sensors·Flight Readiness·Failsafe: https://docs.px4.io/main/en/sensor/ | https://docs.px4.io/main/en/flying/pre_flight_checks | https://docs.px4.io/main/en/config/safety

• ArduPilot, Pre-Arm Safety Checks·Radio Failsafe: https://ardupilot.org/copter/docs/common-prearm-safety-checks.html | https://ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html

• 검증일 2026-09-03. 구성품 역할·센서·전원·통신·failsafe·점검 범위를 대조함.

• 기종별 주파수·전압·경고값·상실시간·failsafe 동작·센서 허용치는 제작사 자료 대조 전까지 공통 수치로 확정하지 않음.

PART 05 CBT 출제유형 훈련

CHAPTER 05

CBT 통합정리

읽고, 잇고, 버리고, 안전하게 결정하라.

학습 목표

• 한 상황에서 법규·기상·비행이론·기체시스템 단서를 분리한다.

• 허가·승인 여부와 실제 비행 가능성·안전성을 구분한다.

• 위험이 겹칠 때 가장 먼저 해야 할 조치를 고른다.

• 정답을 고른 뒤 근거와 오답 사유를 설명한다.

통합형 풀이 4동작

통합형 문제의 네 개 렌즈

한 문장에 섞인 단서를 네 영역으로 나누면 판단 순서가 보인다.

비행판단의 통합 순서

출발 전 판단부터 비행 후 기록까지 하나의 닫힌 흐름으로 본다.

법규 × 기상 판단형

‘허용된다’와 ‘출발해도 된다’를 분리한다.

기상 × 성능 판단형

같은 기체도 중량과 대기상태가 달라지면 여유가 달라진다.

성능 × 기체시스템 판단형

경고값보다 경고가 생긴 조건과 계통을 연결한다.

복합 비상상황의 우선순위

문제 해결보다 먼저 통제 상실과 추가 피해를 막는다.

선지 제거와 오답 기록

정답을 찾기 전에 위험한 문장부터 지운다.

FINAL MASTER LOCK

네 영역의 정답 기준을 한 장에 잠근다.

CBT 통합형 · LOCK 01–05

공개 기출문제를 전재하지 않고 공식 기준과 안전원리를 연결해 새로 구성한 복합형 CBT 훈련문항입니다.

1. 필요한 비행절차를 마쳤지만 출발 직전 시정이 악화되고 이전 비행 로그에 반복 진동경고가 남아 있다. 가장 적절한 판단은?

① 절차를 마쳤으므로 즉시 출발한다 ② 경고를 삭제하고 낮게 비행한다 ③ 출발을 보류하고 기상과 기체 원인을 각각 재평가한다 ④ 자동복귀를 켜면 두 위험이 해소된다

2. 다음 중 기체신고·조종자 증명·비행 관련 승인에 관한 통합판단으로 옳은 것은?

① 하나를 갖추면 나머지는 항상 필요 없다 ② 비행승인은 기체 상태의 정상까지 보증한다 ③ 기체가 작으면 모든 법적 절차가 면제된다 ④ 각각의 적용대상과 요건을 구분해 확인한다

3. 기온이 높아지고 탑재중량이 증가한 상태에서 고출력 시 전압강하가 커졌다. 가장 타당한 조치는?

① 경고 임계값을 낮춘다 ② 임무를 줄이고 제작자 성능자료와 전원·추력여유를 다시 확인한다 ③ 배터리 잔량표시만 남아 있으면 계속한다 ④ 자동비행 속도를 높여 체공시간을 늘린다

4. 비행 중 위험기상이 접근하고 GNSS 품질이 나빠진 상태에서 링크경고가 발생했다. 가장 적절한 우선조치는?

① 원인을 찾을 때까지 제자리비행한다 ② 자동복귀를 무조건 실행한다 ③ 조종 가능 범위에서 가장 가까운 안전지점으로 회수·착륙한다 ④ 경고를 끄고 임무구간을 완료한다

5. 프로펠러 교체 뒤 한 암의 진동은 커졌지만 방위표시는 안정적이다. 우선 확인할 것은?

① 해당 프로펠러의 규격·방향·체결·변형과 모터축 ② 비행승인 유효기간 ③ 기온과 이슬점 차이 ④ 자력계 값을 임의로 삭제한다

CBT 통합형 · LOCK 06–10

공개 기출문제를 전재하지 않고 공식 기준과 안전원리를 연결해 새로 구성한 복합형 CBT 훈련문항입니다.

6. 건물 가까이에서 GNSS 위치가 반복적으로 튀고 돌풍까지 강해졌다. 가장 안전한 판단은?

① 위치유지모드만 믿고 건물에 더 접근한다 ② 개방된 안전지역으로 이격하거나 임무를 중단한다 ③ 위성수 표시를 숨긴다 ④ 지오펜스 경고를 해제한다

7. 육안으로 기체를 확인하고 RC 조종은 정상인데 GCS 텔레메트리만 상실됐다. 옳은 판단은?

① RC와 텔레메트리 링크를 구분하고 사전에 정한 비상절차로 안전회수한다 ② 모든 링크가 동시에 상실됐다고 단정한다 ③ GNSS 수신기를 즉시 고장으로 확정한다 ④ 비행을 계속해 자동으로 복구되는지 기다린다

8. 비행이 허용된 장소에서 임무를 시작하려는 순간 강수가 시작되고 시정이 계속 나빠진다. 옳은 것은?

① 장소가 허용됐으므로 기상은 고려하지 않는다 ② 비행고도를 올리면 시정이 자동 개선된다 ③ 승인문서가 있으면 제작자 제한을 넘을 수 있다 ④ 실제 기상과 기체 운용한계로 출발 여부를 다시 판단한다

9. 비행 중 요구출력이 증가하면서 전류와 모터온도가 함께 상승했다. 가장 적절한 조치는?

① 안전하게 착륙해 중량·추진·전원계통과 로그를 확인한다 ② 온도경고를 해제한다 ③ 더 높은 출력으로 냉각한다 ④ 원인을 확정하지 않고 같은 임무를 반복한다

10. 통합형 비행판단의 순서로 가장 적절한 것은?

① 법적 요건–환경–성능–시스템–사람·절차–운용·기록 ② 임무출발–경고삭제–승인확인–기상확인–정비 ③ 자동복귀설정–촬영–법규확인–기체점검 ④ 부품교체–원인추측–비행연장–로그삭제

정답·해설 · FINAL LOCK

정답과 판단순서, 공식자료의 대응을 교차검수했습니다.

근거·검증 기록

• 한국교통안전공단, 초경량비행장치(드론) 조종자 증명 시험: https://main.kotsa.or.kr/portal/contents.do?menuCode=02020200

• 국가법령정보센터, 항공안전법·시행령·시행규칙: https://www.law.go.kr/법령/항공안전법 | https://www.law.go.kr/법령/항공안전법시행령 | https://www.law.go.kr/법령/항공안전법시행규칙

• 무인비행장치 조종자 증명 운영세칙: https://www.law.go.kr/LSW/schlPubRulInfoP.do?schlPubRulSeq=2200000142833

• 항공기상청: https://amo.kma.go.kr/

• FAA, Remote Pilot–Small UAS Study Guide·UAS ACS: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/remote_pilot_study_guide.pdf | https://www.faa.gov/training_testing/testing/acs/uas_acs.pdf

• PX4, Flight Readiness·Failsafe: https://docs.px4.io/main/en/flying/pre_flight_checks | https://docs.px4.io/main/en/config/safety

• 검증일 2026-09-03. 법규·기상·성능·시스템 판단의 연결구조를 대조했으며, 공개 기출문제를 전재하지 않음.

PART 06 실전모의고사 12회

MOCK TEST 01

실전모의고사 제1회

법규부터 시스템까지, 판단의 순서를 끝까지 지켜라.

구성

• 영역별 10문항 구성은 전 범위 점검을 위한 편집 기준이며 공식 출제비중이 아니다.

• 학습용 환산점수 70점은 28문항 정답에 해당한다.

• 공식 시험시간은 응시 시점의 TS국가자격시험 안내를 다시 확인한다.

• 공개 기출문제를 전재하지 않고 현행 공식기준과 안전원리로 새로 구성했다.

ROUND GUIDE

6단계 실전 학습장치

풀기 전 기준을 세우고, 푼 뒤 오답원인을 잠근다.

QUESTIONS 01-05

실전모의고사 제1회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

1. [항공법규] 등록할 기체의 최대이륙중량 표기가 2.00kg이다. 종별 경계값을 적용한 결과로 옳은 것은?

① 3종이다 ② 4종이다 ③ 2종이다 ④ 조종자 증명 대상에서 항상 제외된다

2. [항공법규] 25.00kg 기체와 25kg 초과 기체를 비교할 때 전자에 해당하는 종별은?

① 1종이다 ② 3종이다 ③ 4종이다 ④ 2종이다

3. [항공법규] 지표면으로부터 150m 높이에서 비행을 계획할 때 우선 확인할 사항은?

① 비행승인 대상 여부 ② 기체 색상 ③ 촬영파일 형식 ④ 조종기 화면 밝기

4. [항공법규] 비행승인을 검토해야 하는 장소에서 일몰 후 임무도 수행하려 한다. 확인 절차로 옳은 것은?

① 야간이면 공역 승인은 필요 없다 ② 공역 승인만 받으면 야간 요건은 자동 충족된다 ③ 공역 관련 승인과 특별비행승인 요건을 각각 확인한다 ④ 조종자 증명만 있으면 두 절차가 모두 면제된다

5. [항공법규] 기체 신고와 조종자 증명의 관계를 가장 정확히 설명한 것은?

① 둘은 같은 대상을 증명한다 ② 기체와 사람을 각각 대상으로 하므로 적용기준을 따로 본다 ③ 조종자 증명이 있으면 기체 신고는 항상 면제된다 ④ 기체 신고가 끝나면 조종자 교육은 불필요하다

QUESTIONS 06-10

실전모의고사 제1회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

6. [항공법규] 초경량비행장치 사고가 발생한 경우 가장 타당한 기본 대응은?

① 인명과 추가 위험을 먼저 통제하고 관련 절차에 따라 보고·기록한다 ② 피해가 작으면 모든 기록을 삭제한다 ③ 정비업체가 대신 판단할 때까지 아무 조치도 하지 않는다 ④ 조종자가 아닌 사람은 현장 안전조치를 할 수 없다

7. [항공법규] 대가를 받고 무인멀티콥터로 촬영업무를 수행하려는 경우 우선 검토할 것은?

① 카메라 화소 수 ② 프로펠러 색상 ③ 조종기 제조국 ④ 초경량비행장치사용사업 관련 요건

8. [항공법규] 법령 개정일과 시행일이 다른 경우 교재의 정답기준으로 가장 적절한 것은?

① 공포 즉시 모든 개정 내용을 현행으로 본다 ② 가장 오래된 조문을 사용한다 ③ 문제의 기준일에 실제 시행 중인 조문을 확인한다 ④ 민간 요약자료만 확인한다

9. [항공법규] 비행 전 법적 요건을 확인하는 순서로 가장 적절한 것은?

① 기체·조종자·공역·시간대·운용목적을 구분해 확인한다 ② 기체 신고 하나만 확인한다 ③ 공역만 허용되면 다른 요건은 생략한다 ④ 촬영목적이면 모든 비행승인을 면제한다

10. [항공법규] 필요한 비행승인을 받았지만 기체 제작자가 제시한 운용한계를 벗어난 경우 옳은 판단은?

① 승인이 제작자 한계를 대체한다 ② 법적 승인과 기체 운용 가능성을 별도로 판단해 비행을 보류한다 ③ 낮은 고도면 한계를 무시한다 ④ 자동비행이면 제작자 제한이 적용되지 않는다

QUESTIONS 11-15

실전모의고사 제1회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

11. [항공기상] 연속 관측에서 기온과 이슬점의 차이가 줄고 시정도 낮아지는 경우 가장 타당한 판단은?

① 대기가 반드시 건조해진다 ② 풍속이 항상 약해진다 ③ 안개·낮은 구름 가능성을 고려해 비행판단을 다시 한다 ④ 기압만 확인하면 된다

12. [항공기상] 수직으로 빠르게 발달하는 적운과 돌풍전선 징후가 관측될 때 우선 조치는?

① 위험이 도달하기 전에 임무를 중단하고 회수한다 ② 구름 아래로 접근해 바람을 확인한다 ③ 자동모드에 맡기고 계속한다 ④ 비가 내린 뒤에만 판단한다

13. [항공기상] 산이나 건물의 풍하측에서 기류가 불규칙해질 때 가장 적절한 대응은?

① 풍하측이 항상 가장 안전하다 ② 평균풍이 같으면 위치는 무관하다 ③ 고도를 높이면 난류가 반드시 사라진다 ④ 장애물 후류와 기계적 난류를 고려해 이격·대체 지점을 검토한다

14. [항공기상] 불안정한 대기의 일반적 특징으로 가장 알맞은 것은?

① 수직운동이 억제되고 층운만 생긴다 ② 대류·돌풍·난류 가능성이 커질 수 있다 ③ 시정은 항상 좋다 ④ 구름이 전혀 생기지 않는다

15. [항공기상] 평균풍은 기체 한계 안이지만 돌풍이 한계에 가까워지는 경우 옳은 판단은?

① 평균풍만 보고 출발한다 ② 돌풍은 순간값이므로 무시한다 ③ 돌풍과 변화추세·회수여유를 포함해 연기 또는 중단을 판단한다 ④ 자동비행이면 돌풍 영향을 받지 않는다

QUESTIONS 16-20

실전모의고사 제1회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

16. [항공기상] 전선 통과가 예상되는 시간대의 비행계획에서 우선 확인할 것은?

① 기체 도색 상태 ② 풍향·풍속 변화와 구름·강수 발달 ③ 카메라 저장용량 ④ 조종기 언어설정

17. [항공기상] 안정한 대기에서도 저시정 위험을 경계해야 하는 이유로 옳은 것은?

① 안개·층운·연무처럼 수평 시정을 낮추는 현상이 지속될 수 있기 때문이다 ② 안정한 대기에는 수분이 존재하지 않기 때문이다 ③ 풍속이 항상 매우 강하기 때문이다 ④ 대류운이 반드시 폭발적으로 발달하기 때문이다

18. [항공기상] 저온 환경에서 배터리 운용을 계획할 때 가장 옳은 판단은?

① 저온이면 배터리 출력이 항상 증가한다 ② 잔량표시만 정상이면 온도는 무관하다 ③ 가열을 위해 고출력을 반복한다 ④ 제작자 온도한계와 전압강하·가용에너지 변화를 확인한다

19. [항공기상] 왕복 임무에서 출발구간은 뒷바람이고 귀환구간은 맞바람이 예상될 때 옳은 판단은?

① 출발이 빠르므로 귀환여유는 자동으로 늘어난다 ② 귀환시간과 소비전력을 보수적으로 계산한다 ③ 맞바람에서는 전력이 감소한다 ④ 대지속도는 풍향과 무관하다

20. [항공기상] 어는점 부근의 기온과 가시수분이 함께 예상될 때 가장 안전한 판단은?

① 작은 기체는 착빙 영향을 받지 않는다 ② 프로펠러 회전이 얼음을 항상 제거한다 ③ 착빙 위험을 고려해 운용을 피하거나 중단한다 ④ 자동비행이면 착빙 위험이 사라진다

QUESTIONS 21-25

실전모의고사 제1회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

21. [비행이론] 무풍에서 일정 고도로 호버링하는 기체의 수직 힘 관계로 옳은 것은?

① 추력이 중력보다 항상 크다 ② 항력이 중력과 같다 ③ 추력이 0이다 ④ 총추력의 수직성분과 중량이 평형이다

22. [비행이론] 총추력의 크기를 그대로 둔 채 기체를 더 크게 전진 기울이면 수직 추력성분은 어떻게 되는가?

① 증가한다 ② 감소한다 ③ 변하지 않는다 ④ 중량과 무관하게 0이 된다

23. [비행이론] 쿼드콥터의 요 제어 원리로 가장 적절한 것은?

① 모든 모터를 같은 비율로 가속한다 ② 기체 무게중심을 순간적으로 옮긴다 ③ 서로 반대 방향으로 도는 로터군의 반작용 토크 차이를 만든다 ④ GNSS 위성 수를 바꾼다

24. [비행이론] 탑재물을 기체 앞쪽으로 옮긴 뒤 호버에서 앞쪽 모터 출력이 계속 커지는 경우 우선 의심할 것은?

① 무게중심 전방 편심과 모터별 부하 불균형 ② 이슬점 계산 오류 ③ 기체 신고 누락 ④ 카메라 색온도

25. [비행이론] 고온·저기압 등의 영향으로 밀도고도가 상승했다. 중량과 프로펠러가 같다면 옳은 성능 판단은?

① 같은 추력을 더 낮은 출력으로 얻는다 ② 공기밀도가 증가한다 ③ 체공시간이 반드시 늘어난다 ④ 같은 추력을 위해 더 큰 출력이 필요할 수 있다

QUESTIONS 26-30

실전모의고사 제1회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

26. [비행이론] 비행 중 전압 22.2V, 전류 12A가 측정됐다. 전력은 얼마인가?

① 266.4W ② 34.2W ③ 1.85W ④ 444W

27. [비행이론] 명목전압 14.8V, 용량 8Ah인 배터리의 명목에너지는 얼마인가?

① 22.8Wh ② 64Wh ③ 118.4Wh ④ 184Wh

28. [비행이론] 로터가 지면 가까이에서 호버링할 때 나타나는 지면효과에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 항상 항력이 증가해 추력이 사라진다 ② 같은 추력에 필요한 유도동력이 줄 수 있다 ③ 프로펠러 회전방향이 반대로 바뀐다 ④ 기체 중량이 실제로 감소한다

29. [비행이론] 프로펠러 끝단의 작은 균열을 발견했을 때 가장 옳은 판단은?

① 진동이 없으면 계속 사용한다 ② 테이프로 감아 회전수를 높인다 ③ 반대쪽 프로펠러에도 균열을 낸다 ④ 사용을 중지하고 제작자 기준에 따라 교체·점검한다

30. [비행이론] 다른 조건이 같을 때 기체 중량이 증가하면 일반적으로 나타나는 변화는?

① 호버 요구추력과 전력은 늘고 비행여유는 줄 수 있다 ② 요구추력이 줄고 체공시간은 늘어난다 ③ 무게중심은 항상 중앙으로 이동한다 ④ 공기밀도가 증가한다

QUESTIONS 31-35

실전모의고사 제1회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

31. [기체시스템] 비행제어장치(FC)의 핵심 역할로 가장 적절한 것은?

① 배터리 셀을 직접 충전한다 ② 센서정보와 조종명령을 처리해 자세·출력 명령을 계산한다 ③ 프로펠러 피치를 기계적으로 고정한다 ④ 항공법규를 자동 승인한다

32. [기체시스템] 전자변속기(ESC)의 역할로 옳은 것은?

① GNSS 위치를 계산한다 ② 기압을 측정한다 ③ 조종자 증명을 저장한다 ④ FC 명령에 따라 모터 구동전력을 제어한다

33. [기체시스템] IMU를 구성하는 대표 센서 조합으로 옳은 것은?

① 기압계와 카메라 ② GNSS와 거리센서 ③ 가속도계와 자이로스코프 ④ 수신기와 송신기

34. [기체시스템] 철골 구조물 가까이에서 방위표시가 흔들릴 때 우선 의심할 것은?

① 자력계의 자기 간섭 ② 기압계의 습도 보정 ③ 카메라 초점 ④ 배터리 용량 표기

35. [기체시스템] 프로펠러 후류가 기압계 포트에 직접 영향을 주는 경우 나타날 수 있는 현상은?

① GNSS 위성 수가 항상 증가한다 ② 배터리 셀 수가 바뀐다 ③ 조종기 채널이 자동 재배치된다 ④ 압력 변화로 고도추정이 흔들릴 수 있다

QUESTIONS 36-40

실전모의고사 제1회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

36. [기체시스템] 건물 사이에서 GNSS 위치가 튀다가 개방된 장소에서 정상으로 돌아왔다. 가장 타당한 원인은?

① 모터 극성 반전 ② 배터리 용량 증가 ③ 신호 차폐·반사·다중경로 ④ 카메라 저장오류

37. [기체시스템] RC 조종링크는 정상인데 텔레메트리만 끊긴 경우 옳은 판단은?

① 모든 링크가 상실됐다고 단정한다 ② 링크별 경로와 상태를 구분하고 정해진 비상절차로 회수한다 ③ GNSS 고장으로 확정한다 ④ 경고를 끄고 계속 비행한다

38. [기체시스템] 링크상실 failsafe 설정을 변경한 뒤 가장 안전한 검증방법은?

① 사람 위에서 즉시 시험한다 ② 장거리 자동임무로 먼저 확인한다 ③ 경고 기능을 모두 끈다 ④ 프로펠러를 제거한 지상시험과 제한된 안전시험을 단계적으로 수행한다

39. [기체시스템] 배터리가 부풀고 커넥터 한쪽에서 변색과 국부 발열 흔적이 발견됐다. 옳은 조치는?

① 전원을 차단하고 결함품을 격리해 재사용하지 않는다 ② 식으면 즉시 재충전한다 ③ 저전압 경고를 낮춘다 ④ 반대쪽 커넥터도 가열한다

40. [기체시스템] 비행 후 반복 진동경고가 남아 있지만 외관상 손상이 보이지 않는다. 가장 적절한 조치는?

① 경고를 삭제하고 재비행한다 ② 자동복귀 설정만 바꾼다 ③ 로그와 프로펠러·모터·체결부를 점검하고 원인 확인 전 재투입하지 않는다 ④ 카메라만 교체한다

ANSWER RECORD

답안 기록 · 자가채점

먼저 답안을 확정한 뒤 정답·해설을 확인한다.

자가채점

ANSWER 01-05

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 06-10

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 11-15

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 16-20

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 21-25

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 26-30

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 31-35

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 36-40

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

FINAL LOCK

제1회 성적 분석

점수보다 먼저 반복될 오답 습관을 찾아 잠근다.

근거·검증 기록

• 한국교통안전공단, 초경량비행장치(드론) 조종자 증명 시험: https://main.kotsa.or.kr/portal/contents.do?menuCode=02020200

• 국가법령정보센터, 항공안전법 시행규칙(2026-07-01 시행): https://www.law.go.kr/LSW/lsInfoP.do?lsiSeq=287951

• 한국교통안전공단, 무인비행장치 조종자 증명 운영세칙(2025-05-14 시행): https://www.law.go.kr/LSW/schlPubRulInfoP.do?schlPubRulSeq=2200000142833

• 항공기상청: https://amo.kma.go.kr/ | 기상청 날씨누리: https://www.weather.go.kr/w/index.do

• FAA, Aviation Weather Handbook: https://www.faa.gov/sites/faa.gov/files/FAA-H-8083-28B.pdf

• FAA, Pilot's Handbook of Aeronautical Knowledge: https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/phak

• PX4 Flight Readiness·Failsafe: https://docs.px4.io/main/en/flying/pre_flight_checks | https://docs.px4.io/main/en/config/safety

• ArduPilot Pre-Arm Safety Checks: https://ardupilot.org/copter/docs/common-prearm-safety-checks.html

• 검증일 2026-09-17. 항공안전법 법률 제21822호 시행 상태를 확인하고 해당 회차 법규 10문항과 정답·해설을 재검증함. 직접 충돌 0건, 정답·해설 유지.

PART 06 실전모의고사 12회

MOCK TEST 02

실전모의고사 제2회

법규부터 시스템까지, 판단의 순서를 끝까지 지켜라.

구성

• 영역별 10문항 구성은 전 범위 점검을 위한 편집 기준이며 공식 출제비중이 아니다.

• 학습용 환산점수 70점은 28문항 정답에 해당한다.

• 공식 시험시간은 응시 시점의 TS국가자격시험 안내를 다시 확인한다.

• 공개 기출문제를 전재하지 않고 현행 공식기준과 안전원리로 새로 구성했다.

ROUND GUIDE

6단계 실전 학습장치

풀기 전 기준을 세우고, 푼 뒤 오답원인을 잠근다.

QUESTIONS 01-05

실전모의고사 제2회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

1. [항공법규] 만 12세 지원자가 무인동력비행장치 4종 교육을 받으려 한다. 연령기준 판단으로 옳은 것은?

① 모든 종류가 만 14세 이상이므로 불가하다 ② 만 16세가 될 때까지 모든 교육이 금지된다 ③ 4종은 만 10세 이상 기준이므로 연령요건을 충족한다 ④ 나이와 관계없이 조종자 증명이 자동 발급된다

2. [항공법규] 만 13세 지원자가 무인멀티콥터 3종 조종자 증명을 취득하려는 경우 가장 정확한 판단은?

① 만 14세 이상 기준을 충족할 때까지 기다려야 한다 ② 4종과 같으므로 바로 응시할 수 있다 ③ 보호자 동의만 있으면 연령기준이 사라진다 ④ 기체 신고를 하면 응시연령이 면제된다

3. [항공법규] 카메라와 배터리를 장착한 상태에서 종별을 판단할 때 기준으로 삼아야 할 중량은?

① 빈 기체 프레임만의 중량 ② 프로펠러 한 개의 중량 ③ 조종기와 가방을 합친 중량 ④ 운용에 필요한 장비를 포함한 최대이륙중량

4. [항공법규] 주간에 허용되던 임무를 같은 장소에서 일몰 후까지 연장하려 한다. 추가로 검토할 절차는?

① 기체 도색 변경 ② 야간비행에 관한 특별비행승인 요건 ③ 카메라 해상도 신고 ④ 조종기 언어설정 승인

5. [항공법규] 비행예정지의 공역 규제를 확인할 때 가장 신뢰할 수 있는 방법은?

① 오래된 개인 블로그만 확인한다 ② 현장 인근 주민의 기억만 따른다 ③ 드론원스톱 등 공식 시스템과 최신 공고를 대조한다 ④ 지도 배경색만 보고 승인 여부를 단정한다

QUESTIONS 06-10

실전모의고사 제2회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

6. [항공법규] 비행 중 충돌로 사람이 다친 경우 조종자의 우선 행동으로 가장 적절한 것은?

① 인명구호와 추가 위험 방지 후 관계 절차에 따라 보고한다 ② 기록을 먼저 삭제한다 ③ 기체만 회수하고 현장을 떠난다 ④ 피해자와 합의하면 모든 보고가 면제된다

7. [항공법규] 비행 중 적재물을 떨어뜨리면 아래 사람에게 위해가 생길 수 있다. 옳은 판단은?

① 고도가 낮으면 허용된다 ② 자동비행이면 조종자 책임이 없다 ③ 물건이 가벼우면 언제나 허용된다 ④ 사람이나 재산에 위험을 줄 수 있는 투하는 하지 않는다

8. [항공법규] 술을 마신 뒤 자동경로 비행을 짧게 수행하겠다는 판단이 잘못된 이유는?

① 자동경로는 항상 야간비행이기 때문이다 ② 자동화 여부와 관계없이 음주 상태의 조종은 허용되지 않기 때문이다 ③ 카메라를 달면 항공기가 되기 때문이다 ④ 비행거리가 짧으면 신고가 늘어나기 때문이다

9. [항공법규] 대가를 받고 농지의 생육상태를 촬영·분석해 주려는 경우 우선 확인할 제도는?

① 프로펠러 색상 등록 ② 배터리 제조일 신고 ③ 초경량비행장치사용사업 적용 여부 ④ 비행복 색상 승인

10. [항공법규] 필요한 승인과 증명을 갖췄지만 현장 돌풍이 제작자 한계를 넘었다. 옳은 결정은?

① 법적 요건 충족과 안전운항 가능성은 별개이므로 비행을 중단한다 ② 승인이 있으면 기상한계는 무시한다 ③ 자동복귀를 켜면 한계가 사라진다 ④ 관찰자가 있으면 초과 운항이 가능하다

QUESTIONS 11-15

실전모의고사 제2회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

11. [항공기상] 맑은 밤 지표 부근이 냉각되고 바람이 약하며 기온과 이슬점이 가까워졌다. 예상해야 할 현상은?

① 건조한 열풍 ② 강한 대류성 돌풍 ③ 황사가 반드시 소멸 ④ 복사안개와 저시정 가능성

12. [항공기상] 해안에서 낮 동안 육지가 바다보다 빠르게 가열될 때 일반적으로 예상되는 국지풍은?

① 육지에서 바다로 부는 해풍 ② 바다에서 육지로 부는 해풍 ③ 산 정상에서 계곡으로 부는 곡풍 ④ 풍향이 전혀 없는 무풍

13. [항공기상] 계곡 임무에서 햇볕이 강해지며 비탈면을 따라 상승기류가 발달한다. 가장 타당한 판단은?

① 바람은 지형과 무관하다 ② 상승기류가 생기면 난류는 사라진다 ③ 곡풍·사면 상승류와 국지 난류를 고려해 경로를 재평가한다 ④ 배터리 잔량만 충분하면 계속한다

14. [항공기상] 비행 전 관측한 바람과 이륙 직전 풍향이 크게 달라졌다. 우선 조치는?

① 최신 관측과 현장 풍향을 다시 확인하고 계획을 재검토한다 ② 처음 기록만 유지한다 ③ 풍향 변화는 무조건 센서 오류로 본다 ④ 비행 후에만 기록한다

15. [항공기상] 적란운이 멀리 있지만 모루구름이 비행지역 방향으로 퍼지고 있다. 옳은 대응은?

① 비가 없으므로 구름 아래로 접근한다 ② 모루 아래에서는 돌풍이 사라진다 ③ 자동비행이면 낙뢰 영향을 받지 않는다 ④ 뇌우의 외곽 위험까지 고려해 충분히 이격하고 임무를 연기한다

QUESTIONS 16-20

실전모의고사 제2회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

16. [항공기상] 비가 시작된 뒤 시정이 빠르게 낮아지고 영상에서 지평선 식별이 어려워졌다. 가장 안전한 조치는?

① 고도를 높여 구름 속으로 들어간다 ② 시각기준 상실 전에 안전하게 회수하거나 착륙한다 ③ 영상 밝기만 높이고 계속한다 ④ 배터리 경고가 뜰 때까지 기다린다

17. [항공기상] 기압이 빠르게 변하는 시간대에 기압고도 표시가 서서히 어긋난다. 옳은 판단은?

① GNSS만 있으면 모든 고도오차가 사라진다 ② 기압 변화는 카메라 초점에만 영향을 준다 ③ 센서 상태와 기준고도를 교차확인하고 임무를 보수적으로 조정한다 ④ 표시값을 무조건 실제 고도로 본다

18. [항공기상] 차가운 전선 접근과 함께 바람이 강해지고 구름이 급격히 발달한다. 우선 판단은?

① 돌풍과 강수 도달 전에 임무를 중단하고 회수한다 ② 전선 통과 직전이 항상 가장 안정하다 ③ 바람이 강하면 체공시간이 늘어난다 ④ 기체가 작을수록 영향이 없다

19. [항공기상] 비행 전 기체 표면에 서리와 얇은 얼음이 확인됐다. 옳은 조치는?

① 프로펠러를 고속 회전해 제거한다 ② 무게가 적으므로 무시한다 ③ 자동모드로 짧게 시험한다 ④ 완전히 제거하고 결빙 원인과 재발 가능성을 확인하기 전까지 이륙하지 않는다

20. [항공기상] 예보에는 약한 바람이지만 현장 깃발이 불규칙하게 흔들리고 먼지가 반복해 솟는다. 옳은 판단은?

① 예보가 우선이므로 현장 징후를 무시한다 ② 현장 돌풍 징후를 반영해 이륙을 보류하고 재관측한다 ③ 먼지는 습도만 의미한다 ④ 기체 중량과 관계없이 안전하다

QUESTIONS 21-25

실전모의고사 제2회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

21. [비행이론] 서로 직각인 두 힘이 동시에 기체에 작용할 때 합력의 방향을 옳게 설명한 것은?

① 항상 더 작은 힘의 반대방향 ② 두 힘 중 하나와 반드시 같다 ③ 두 벡터를 합성한 대각선 방향 ④ 힘의 크기와 무관하게 수직 아래

22. [비행이론] 전진비행을 위해 기체가 피치 방향으로 기울었을 때 고도를 유지하려면 일반적으로 필요한 것은?

① 줄어든 수직성분을 보완하도록 총추력을 조절한다 ② 모든 모터를 정지한다 ③ 중량을 순간적으로 없앤다 ④ 요축만 회전시킨다

23. [비행이론] 프로펠러 직경을 키웠지만 모터·ESC 허용범위를 확인하지 않았다. 가장 타당한 우려는?

① 기체 신고가 자동 취소된다 ② GNSS 주파수가 바뀐다 ③ 배터리 용량표시가 사라진다 ④ 부하와 전류가 증가해 추진계 한계를 넘을 수 있다

24. [비행이론] 좌우 무게중심이 한쪽으로 치우친 기체에서 나타날 수 있는 현상은?

① 항상 체공시간이 늘어난다 ② 수평을 유지하려고 좌우 모터 출력이 지속적으로 달라질 수 있다 ③ 공기밀도가 증가한다 ④ GNSS 위성 수가 두 배가 된다

25. [비행이론] 같은 총중량에서 로터 디스크 면적의 합이 작아진 경우 일반적인 판단은?

① 디스크하중이 낮아진다 ② 중량이 자동 감소한다 ③ 디스크하중이 커져 같은 양력을 위한 유도동력 요구가 커질 수 있다 ④ 추력이 항상 0이 된다

QUESTIONS 26-30

실전모의고사 제2회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

26. [비행이론] 18V에서 15A를 소비하는 추진계의 전력은 얼마인가?

① 270W ② 33W ③ 1.2W ④ 1,200W

27. [비행이론] 22.2V, 6Ah 배터리의 명목에너지를 계산한 값은?

① 28.2Wh ② 3.7Wh ③ 369Wh ④ 133.2Wh

28. [비행이론] 프로펠러 한 개의 질량이 다른 세 개보다 커진 경우 가장 먼저 예상할 수 있는 문제는?

① 비행승인 자동면제 ② 회전 불평형에 따른 진동 증가 ③ 기압 상승 ④ 조종자 증명 등급 변경

29. [비행이론] 호버 중 모든 모터가 최대출력에 가까워 추가 상승명령에 반응하지 못한다. 옳은 해석은?

① 추력여유가 충분하다 ② 중량과 출력은 무관하다 ③ 가용추력 여유가 부족해 제어·상승 능력이 제한된 상태다 ④ 프로펠러 회전이 멈춘 상태다

30. [비행이론] 출발 때 맞바람이고 귀환 때 뒷바람으로 예상되지만 풍향 변화 가능성이 크다. 가장 보수적인 계획은?

① 귀환구간에도 맞바람이 될 수 있다고 보고 전력·시간 여유를 확보한다 ② 예상 뒷바람만 믿고 잔량을 최소화한다 ③ 풍향은 대지속도에 영향을 주지 않는다 ④ 자동비행이면 바람 계산이 필요 없다

QUESTIONS 31-35

실전모의고사 제2회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

31. [기체시스템] 전원모듈의 주요 기능으로 가장 적절한 것은?

① 카메라 초점을 자동 조절한다 ② 프로펠러 피치를 기계적으로 바꾼다 ③ 법적 비행승인을 저장한다 ④ 전압·전류를 측정해 비행제어장치에 전원상태를 제공한다

32. [기체시스템] 같은 규격 배터리 두 개를 직렬로 연결할 때 일반적으로 변하는 것은?

① 전압은 그대로이고 용량만 두 배가 된다 ② 전압은 합산되고 Ah 용량은 그대로다 ③ 전압과 용량이 모두 0이 된다 ④ 셀 수가 줄어든다

33. [기체시스템] 이륙 직후 전압이 급격히 떨어졌다가 착륙 후 일부 회복됐다. 우선 의심할 것은?

① GNSS 지도축척 오류 ② 카메라 메모리 부족 ③ 부하 시 전압강하와 배터리 내부저항 증가 ④ 조종기 화면 밝기

34. [기체시스템] 자력계 교정 장소를 선택할 때 가장 적절한 조건은?

① 차량·철골·고전류 배선에서 떨어진 개방된 장소 ② 철제 책상 바로 위 ③ 작동 중인 대형 모터 옆 ④ 고압선 아래

35. [기체시스템] GNSS 상태가 불안정한데 위치유지 모드 이륙을 시도할 때 옳은 판단은?

① 경고를 끄면 정확도가 회복된다 ② 위성 수와 무관하게 항상 정상이다 ③ 카메라를 분리하면 법적으로 해결된다 ④ 위치추정 상태가 안정될 때까지 이륙을 보류한다

QUESTIONS 36-40

실전모의고사 제2회

가장 적절한 답 하나를 고르시오.

36. [기체시스템] 영상링크가 끊겼지만 RC와 기체 시각접촉은 유지된다. 가장 적절한 대응은?

① 모든 링크가 정상이라고 본다 ② 남은 통제수단을 확인하고 정해진 절차에 따라 안전하게 회수한다 ③ 영상경고를 끄고 원거리로 이동한다 ④ GNSS 고장으로 단정한다

37. [기체시스템] 송수신 안테나를 탄소섬유 프레임과 배터리 뒤에 밀착 설치했을 때 생길 수 있는 문제는?

① 배터리 셀 수 증가 ② 모터 회전방향 자동변경 ③ 차폐와 방사패턴 왜곡에 따른 링크 품질 저하 ④ 기압계 고도 고정

38. [기체시스템] 사전점검에서 프로펠러 방향 오류 경고가 반복된다. 옳은 조치는?

① 모터·프로펠러 배치와 설정을 수정하고 지상에서 다시 검증한다 ② 경고만 삭제하고 이륙한다 ③ 배터리 잔량을 줄인다 ④ GNSS 안테나만 교체한다

39. [기체시스템] 자동복귀 고도가 주변 장애물보다 낮게 설정된 것을 발견했다. 가장 안전한 판단은?

① 링크상실 뒤에 수정한다 ② 장애물은 자동으로 사라진다 ③ 카메라 줌을 줄이면 해결된다 ④ 현장 지형·장애물과 기체 성능을 반영해 비행 전에 설정·시험한다

40. [기체시스템] 비행로그에 특정 모터 출력 증가와 진동 상승이 함께 반복됐다. 우선 점검할 것은?

① 표지 색상 ② 해당 모터·프로펠러·체결부와 무게중심 상태 ③ 조종자 사진 ④ 카메라 파일명

ANSWER RECORD

답안 기록 · 자가채점

먼저 답안을 확정한 뒤 정답·해설을 확인한다.

자가채점

ANSWER 01-05

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 06-10

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 11-15

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 16-20

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 21-25

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 26-30

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 31-35

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

ANSWER 36-40

정답 · 핵심 해설

정답과 판단근거를 문항별로 교차검수했습니다.

FINAL LOCK

제2회 성적 분석

상황이 바뀌었을 때 판단근거도 함께 갱신했는지 확인한다.